求組遠(yuǎn)距離輸送，要求較為準(zhǔn)備的定位如何實(shí)現(xiàn)？

zhczhc1990

現(xiàn)有一個(gè)廠房需要吊裝產(chǎn)品，廠房長(zhǎng)跨度60米，橫向跨度10米，導(dǎo)軌安裝高度在2.2米左右。

客戶要求，將指定位置的工件吊裝到指定托盤上。
8 R! W9 M' r& F0 [# c7 o! g預(yù)設(shè)方案：
1、60米長(zhǎng)跨度本想運(yùn)用行車結(jié)構(gòu)，采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，但是考慮到行車運(yùn)行有慣性作用，從而導(dǎo)致無法正確到指定位置，從而產(chǎn)生累計(jì)誤差。然后設(shè)想能否采用緩沖減速和剎車裝置來實(shí)現(xiàn)較為精確定位。該方案沒有參考資料，本菜無法論證。
2、又有方案提出兩側(cè)采用120米長(zhǎng)度的同步帶來實(shí)現(xiàn)精確定位，本人沒有用過那么長(zhǎng)的，不敢茍同，理論上想想，好像這么長(zhǎng)的同步帶漲緊本身就是個(gè)問題。
3、齒條方案，成本高，安裝要求也高，預(yù)算只有8萬(wàn)左右，也覺得不太現(xiàn)實(shí)。
不知道各位大神有沒有碰到過這種長(zhǎng)寬度運(yùn)送要求正確定位的設(shè)備。小菜鳥真心求教，有勞各位了。

曉昀

物件吊裝到指定托盤的位移誤差是多少？伺服驅(qū)動(dòng)+位置+速度控制應(yīng)該能實(shí)現(xiàn)，伺服技術(shù)現(xiàn)在是很成熟了。

okmeiyou

這么長(zhǎng)距離，重復(fù)定位精度是個(gè)問題，不走齒條，可以走雙面同步帶，不過傳動(dòng)載荷要小。就是把同步帶當(dāng)是齒條，不要在同步帶兩頭裝同步帶輪。而是兩個(gè)同步帶輪上下夾著 雙面同步帶，這樣就不怕掉出來了。同步帶兩邊固定，同步帶不動(dòng)，同步帶輪通過伺服電機(jī)帶動(dòng)
每隔一段距離設(shè)置一個(gè)接近開關(guān)做清零計(jì)數(shù)，這樣累計(jì)誤差就少很多了，

zhczhc1990

曉昀 發(fā)表于 2020-9-12 23:18
物件吊裝到指定托盤的位移誤差是多少？伺服驅(qū)動(dòng)+位置+速度控制應(yīng)該能實(shí)現(xiàn)，伺服技術(shù)現(xiàn)在是很成熟了。

% X# z: E( [  v+ X) [5 @9 H' K位置誤差就怕累計(jì)，比如我從第一個(gè)工位直接移動(dòng)到最后一個(gè)工位，這樣累計(jì)誤差就很大了。

zhczhc1990

okmeiyou 發(fā)表于 2020-9-12 23:24
) ~0 T8 d  z( W; C- n2 ?* r這么長(zhǎng)距離，重復(fù)定位精度是個(gè)問題，不走齒條，可以走雙面同步帶，不過傳動(dòng)載荷要小。就是把同步帶當(dāng)是齒條 ...

兄臺(tái)的結(jié)構(gòu)我明白了，我雖然沒用過這個(gè)結(jié)構(gòu)，但是我想首先雙面同步帶有沒有這么長(zhǎng)的不一定，成本多少不知道，如果后續(xù)同步帶斷了，維護(hù)成本估計(jì)很高。還有，同步帶應(yīng)該繃緊吧，這么長(zhǎng)很有難度吧
: A, h- |# G/ Y6 f+ V2 u

遠(yuǎn)祥

長(zhǎng)距離的傳送，優(yōu)選鏈板式傳送帶！

m2006410

激光測(cè)距模塊

zhczhc1990

m2006410 發(fā)表于 2020-9-13 14:43
, B, M% W) ?  C' ]激光測(cè)距模塊

; T1 }. v7 o+ t. w激光測(cè)距模塊是不是對(duì)光線有要求，稍微強(qiáng)點(diǎn)的光線就容易誤測(cè)？

m2006410

zhczhc1990 發(fā)表于 2020-9-13 14:55
' Y1 s8 r) r4 r8 A; S9 u激光測(cè)距模塊是不是對(duì)光線有要求，稍微強(qiáng)點(diǎn)的光線就容易誤測(cè)？

) d/ z* x8 U& y/ e9 q2 ~6 H2 a我也不清楚，應(yīng)該不會(huì)，激光是單色不可見光，應(yīng)該不會(huì)受自然光影響。
不過如果一個(gè)不準(zhǔn)，就兩面夾擊，兩個(gè)距離加起來如果不等于總長(zhǎng)那么就意味著測(cè)錯(cuò)了。
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冷月梧桐

預(yù)算8W？不是開玩笑吧？