機器人操作案例分享

midas2020

瞬態響應分析：在時域內計算結構在隨時間變化的載荷作用下的動力響應，分為直接瞬態響應分析和模態瞬態響應分析。 兩種方法均可考慮剛體位移作用。
直接瞬態響應分析
6 Y. d4 Y5 V( H  q+ v+ i8 [  H　　該分析給出一個結構對隨時間變化的載荷的響應。 結構可以同時具有粘性阻尼和結構阻尼。該分析在節點自由度上直接形成耦合的微分方程并對這些方程進行數值積分,直接瞬態響應分 析求出隨時間變化的位移、 速度、加速度和約束力以及單元應力。
# h% v, @3 S3 S( H8 ?6 Z9 q5 m模態瞬態響應分析
3 {- _/ P2 j; q; D; T% o　　在此分析中, 直接瞬態響應問題用上面所述的模態分析進行相同的變換, 對問題的規模進行 壓縮。再對壓縮了的方程進行數值積分從而得出與用直接瞬態響應分析類型相同的輸出結果。
0 L- W; t2 y: z! [8 E, W! R8 q4 v  D
7 x) L3 ?2 I. V( R0 m+ z7 f. q
$ j8 V/ n( w6 b6 y# t
此模型中一共七個部件，各部件之間采用焊接接觸。對上圖中小部件的兩個內面設置剛性連接，并對剛性連接點進行約束。最后在該點施加隨時間變化的速度載荷。詳細過程見附件。

* J+ h$ Z9 }9 O) A, Q7 q6 F9 j
& ~! A- H- w/ F8 ?7 X. `! z

譬如朝露

為何選擇在時域分析而不是頻域？

薛定諤的貓0000

譬如朝露 發表于 2020-12-17 10:48
  p1 T! E# g! a5 H為何選擇在時域分析而不是頻域？

7 D/ T8 u" N/ |6 P" ?& ]# A8 m6 K* U- j這個例題給的荷載是時間的函數，所以做的是瞬態響應分析。對于頻域荷載，可以做頻響分析。
1 Z" N9 W, A. F$ [- z9 O

meshfree

有個簡單的各分析的介紹，供參考。

遠祥

這個是動模擬仿真！！