機(jī)器人速度問題

shmilysunny

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被抓取物體A尺寸長度251mm，直徑50mm，透明殼體，A有序存放于周轉(zhuǎn)箱內(nèi)，每層8個，上下共五層；
要求：機(jī)器人每次同時抓取4個，時間為16s（包括抓取，運(yùn)送，放下，然后返回），不知道協(xié)作機(jī)器人能滿足這個要求嗎？
( p8 l! l: O* D5 m3 C6 p, {7 B- }# G運(yùn)動行程：1.2m

小機(jī)123

擠牙膏？    沒有行程說什么，機(jī)械臂是買的標(biāo)準(zhǔn)件還是自己做的？

Industrial

行程1.2m上下0.3m六軸機(jī)器人最快4s一個周期左右，算上夾和放2s，最快情況下可以6s完成。

桃源居士A

NACHI的MZ07系列 機(jī)器人攜帶1公斤的負(fù)載,從起點(diǎn)開始,向上移動25mm,平移300mm,向下運(yùn)動25mm,然后沿路徑返回起點(diǎn)這樣一個過程所耗費(fèi)的時間0.31s，業(yè)內(nèi)頂級水平,可以將該指標(biāo)控制在0.4s以下。60kg負(fù)載，向上400mm，平移2000mm，向下400mm，然后按原路徑返回起點(diǎn)ABB IRB460碼垛機(jī)器人,一個小時內(nèi)最多可完成2190次標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍,NACHI的LP系列每小時可完成1800次標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍。   看到知乎上有這些，拷貝過來給你參照下。

benben4260693

必須可以，協(xié)同機(jī)器人速度很快的

xinshiji666

16S一個取放節(jié)拍，4軸的scara、5、6軸的多關(guān)節(jié)，四大家族常用品牌的機(jī)器人，排除空間狹窄、避讓，高精度、夾持力等其它因素的影響，是可以做到的。
但是，理論歸理論，還要看實(shí)際情況：負(fù)載是1/2還是滿載？是否有偏心？有無避讓？scara是否要換手？6軸多關(guān)節(jié)要不要避開奇異點(diǎn)？速度快了，抓取物穩(wěn)定嗎？震動要求？不知道就問機(jī)器人廠家吧！

遠(yuǎn)祥

肯定可以滿足的。

saiya100

沒問題

13298456250

|桃源居士A發(fā)表于 12-23 09:52NACHI的MZ07系列 機(jī)器人攜帶1公斤的負(fù)載,從起點(diǎn)開始,向上移動25mm,平移300mm,向下運(yùn)動25mm,然后沿路徑返回起點(diǎn)這樣一個過程所耗費(fèi)的時間0.31s，業(yè)內(nèi)頂級水平,可以將該指標(biāo)控制在0.4s以下。60kg負(fù)載，向上400mm，平移2000mm，向下400mm，然后按原路徑返回起點(diǎn)ABB IRB460碼垛機(jī)器人,一個小時內(nèi)最多可完成2190次標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍,NACHI的LP系列每小時可完成1800次標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍。   看到知乎上有這些，拷貝過來給你參照下。

大哥，請教下，這個過程是走了兩個上，兩個下，兩個平移共0 31s嗎