咨詢一種垂直攀爬倉儲機器人機械結構

新生菜鳥不怕貓

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如上圖所示，在網上看到的一個倉儲機器人的視頻，這個機器人的兩個動力輪均獨立運轉，且可以在地面行進的同時可以沿垂直軌道攀爬，兩個輪子還可以繞上方連接點做90度的旋轉，結構緊湊，也是好奇心驅使，奈何能力有限，不懂得它的結構如何實現，想在這里獲得一些指點，還望各位大佬不要手軟，給小白分析分析
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附視頻可搜“三個維度上移動的蜘蛛機器人"
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zhixiandianji

看不到直線電機的運用  怎么傳動的 驅動器帶絲桿？

大白小白

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# C/ c' D3 N$ L% v0 ~6 F' }幫lz補充資料

以色列公司BionicHIVE的推出，一種全新的倉庫機器人SQUID，SqUID是第一個具有3維移動功能的自動倉庫機器人，直接安裝在標準托盤架上。SqUID可以從任何位置拾取，無論是在地板上還是在20m / 60英尺高的地方，可以直接安裝在任何現有倉庫。從而無需投資購買一個全新的倉庫，SqUID由具有3維運動功能的同步自主機器人組成，從而可以實現完全靈活的操作。
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* o3 K- [9 v8 c# {' j) a$ _https://www.163.com/dy/article/G0B08CQ80530UFIR.html

大白小白

不要光分析小車的輪子，還要分析導軌

遠祥

這個是要和立體倉庫配套使用的吧！

wugehaoniu

謝謝分析，點贊支持

新生菜鳥不怕貓

遠祥 發表于 2021-5-2 20:29
這個是要和立體倉庫配套使用的吧！

對的，導軌也要單獨設計，樓上附的有鏈接，可以看一下
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新生菜鳥不怕貓

zhixiandianji 發表于 2021-4-30 16:32
看不到直線電機的運用  怎么傳動的 驅動器帶絲桿？

+ y+ k& c+ h0 x4 v, \3 g- x感覺用的是非常規的方法，沒辦法，看不透啊
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大白小白

新生菜鳥不怕貓 發表于 2021-5-6 08:45
感覺用的是非常規的方法，沒辦法，看不透啊

2 X* h* P0 `' s9 wlz是業余分析一下，還是做這行的？
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新生菜鳥不怕貓

大白小白 發表于 2021-5-6 22:24
lz是業余分析一下，還是做這行的？

業余分析，也是涉及到一些的，不過這個還是和我工作無關的，純屬看到手癢
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