關于機器人結構動密封相關問題的探討

saiya100

閑時無聊，找了一個工業機器人的關節的內部結構學學習（模型好像還是德國人設計的），圖示中：關于結構動密封這塊，都用了O型圈（ISO3601），
總感覺這種動密封效果會不好（特別是這種旋轉型的動密封）（傳動方式：由電機經行星齒輪箱減速輸出）個人的幾個想法如下：
1）高速端的幾個部位，用O型圈進行動密封，感覺很不靠譜（會加劇O型圈的磨損）；
5 Z0 z( j: \  S' ^5 q) U" q0 s2）低速端，用O型圈動密封，或許可行，但是長期密封的可靠性會是個問題；
大家怎么看？各抒己見，聊聊天~~~



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未來第一站

我和樓主的意見一致，我同樣不敢這樣用。

學無止境_知識就是力量

這個密封結構和我們以前做的產品有點類似，除了O型圈密封，動密封方式還有好幾種

wugehaoniu

學習學習。點贊支持

happilly

學習學習。點贊支持

機械社區618

也許人家這個只是最早期的樣品

tsaohuan

里面有動密封，動密封配合填料密封是不錯的。

外圓車刀

旋轉那位置都是骨架油封  你去看看那些減速器就知道了

m2006410

只要人人獻出一份愛，一份圖紙，一份源碼，世界將變成美好的明天。

liang-hongfei

o型圈密封，成本低，主要看實際工況而定。