300KG的龍門桁架碼垛機(jī)械手的設(shè)計(jì)

未來第一站

你要自己做？樓主哪里？

yishui522

wxpwu

風(fēng)之鯤 發(fā)表于 2022-1-4 19:14
/ K+ J9 O1 C# \+ C5 }$ i這個(gè)玩意我玩過，x軸行程8米，Y軸行程13米，Z軸行程3米，沒什么難的，精度可以到0.1mm，精度想要再高，就得 ...

& q" l! Y' }  ~你說的有道理，有設(shè)計(jì)圖紙嗎

wxpwu

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2022-1-4 21:41
這種的怎么樣

這種可以是你設(shè)計(jì)的嗎？
# b0 i' @" c) Q. Z8 `; g) T

wxpwu

風(fēng)之鯤 發(fā)表于 2022-1-4 19:14
這個(gè)玩意我玩過，x軸行程8米，Y軸行程13米，Z軸行程3米，沒什么難的，精度可以到0.1mm，精度想要再高，就得 ...

9 `4 w) e; @. A; Q5 b請(qǐng)問齒輪齒條傳動(dòng)的消隙是怎么做的？
0 c" R: d4 A7 h; p3 @1 c! S! G) o

wxpwu

未來第一站 發(fā)表于 2022-1-4 22:52
. h6 ^9 I4 G% w: o- s你要自己做？樓主哪里？

你會(huì)設(shè)計(jì)嗎？
) O2 t7 V  b+ `$ L: m# }0 B& @

風(fēng)之鯤

wxpwu 發(fā)表于 2022-1-5 11:50
請(qǐng)問齒輪齒條傳動(dòng)的消隙是怎么做的？

7 J  t4 K# D% l! }5 Z6 F0.1mm的精度，常規(guī)操作就可以（齒輪位置可調(diào)也就是減速機(jī)安裝板有頂緊裝置就行），不需要什么特別的消除間隙裝置，用KHK或者精銳的齒條齒輪，如果再追求高一點(diǎn)就用亞特蘭的齒輪齒條，注意齒條對(duì)接精度，以及齒條滑軌的加工安裝精度就可以，家里電腦上就有3D，但是屬于保密資料，非常抱歉沒法外傳。
* L- f6 ]6 a. Y2 S: q% b  k( a" q

i5系列機(jī)械臂

wxpwu 發(fā)表于 2022-1-4 11:54
) C& n3 K8 E2 F" X龍門桁架碼垛機(jī)械手

直接上圖么，給力

i5系列機(jī)械臂

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2022-1-4 21:41
這種的怎么樣

$ F4 b8 s& X, f  h看著挺爽的，有沒有詳細(xì)點(diǎn)的構(gòu)件圖

wxpwu

韓國(guó)機(jī)械手，誰知道左上角的圓柱體是干什么用的