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300KG的龍門桁架碼垛機械手的設計

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1#
發表于 2022-1-4 11:50:17 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
請問有誰設計過300KG桁架機械手？X軸行程3米，Z軸行程3米，Y軸行程10米，物料異形截面管，長7米4 I" J# n1 s  b4 N
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2#
 樓主| 發表于 2022-1-4 11:54:17 | 只看該作者
龍門桁架碼垛機械手* g; I" m+ f( [- v1 i. |0 P

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3#
發表于 2022-1-4 13:50:47 | 只看該作者
搞個天車吧
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4#
發表于 2022-1-4 14:10:15 | 只看該作者
不就是行車么
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5#
發表于 2022-1-4 14:23:52 | 只看該作者
小型自動化行車？感覺結構上可以參考行車，行車也挺成熟的
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6#
發表于 2022-1-4 14:57:57 | 只看該作者
精度，速度，預算，方案有很多，看你要求
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7#
 樓主| 發表于 2022-1-4 18:02:45 | 只看該作者
馬猴燒酒91 發表于 2022-1-4 14:57
/ q- b% y2 ~2 L; G精度，速度，預算，方案有很多，看你要求
8 v. P6 ]1 z9 i" |7 z
請問你設計過桁架機械手嗎？5 g( _" j/ E7 Q4 _( W6 e' E; `

0 `2 Y2 S1 k+ Y! B6 Z% V0 j
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8#
發表于 2022-1-4 18:17:45 | 只看該作者
cwq798 發表于 2022-1-4 14:10& l: ^9 Z0 G% n3 v, K
不就是行車么
7 i: {  m1 H9 ?0 J  F# i
不全一樣吧，結構設計，控制方法，機械手設計等不一樣。
, S( L  d( n5 H2 d
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9#
發表于 2022-1-4 19:14:18 | 只看該作者
本帖最后由 風之鯤 于 2022-1-4 19:15 編輯 8 e' J5 S# Z! P1 I* u! w9 A7 S
; [% t7 e3 @# c2 |# T  f( E/ `3 `
這個玩意我玩過，x軸行程8米，Y軸行程13米，Z軸行程3米，沒什么難的，精度可以到0.1mm，精度想要再高，就得裝磁柵，光柵尺了。
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10#
發表于 2022-1-4 21:41:19 | 只看該作者
這種的怎么樣
+ |/ v/ F; u- _* W" j

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