電機計算，連桿機構

i5系列機械臂

寰宇無人 發(fā)表于 2022-5-18 11:22
試了下11#說的計算h的方程，瞬間回到了學生時代

你這爪子有點像變色龍的

小閣藏春

我來回答第二個問題，關于用哪個公式
“轉矩=轉動慣量*角加速度，功率=轉矩*角速度“這個公式肯定是沒錯的，不過由于轉動慣量不好計算，所以只在選用步進電機和私服電機的時候用，因為用這兩種電機的時候，一般是對啟動速度有要求。而選用異步電機時，不需要考慮啟動速度，所以用簡單的P=FV來計算，乘以安全系數(shù)，傳動效率就行了

笑笑ok66009

高手很多啊