電機計算，連桿機構

yzugwh

基于靜力分析的角度，前面分析都對的，只是最后一步有些問題，力臂不是R，而是Rsinα（如果此時曲柄和ab桿平行的話）
但是，如果考慮運動的情況下，曲柄角速度恒定的話，a點的速度不是恒定的，因此會有額外的一個慣性載荷，正確的方法是：
1. 建立a點位移h和曲柄轉角（假設角速度ω=1rad/s，則可認為數值等于時間t）的方程;
2. h對t求導，得出速度v;
3. v再對t求導，得出加速度a;
4. 轉矩的值就是100kg*(g+a)*v.
注意這是假設角速度ω=1rad/s的扭矩，需要再乘以實際的ω才是真實扭矩,而且這是角速度恒定的計算，如果角速度不恒定，那么會再有一個慣性力的分量

vvctwg

要求精密動作用轉動慣量，要求負載負荷動作用轉矩。

加肥貓devil

根據我的經驗，一般轉動慣量比達到精密動作了，轉矩就不是什么問題了。因為轉動慣量比要求高的時候都要加減速機，加了減速機，轉矩的問題基本上就不是問題了。我是兩個問題都要綜合計算一下

鯉魚lh

yzugwh 發表于 2022-5-14 11:50
基于靜力分析的角度，前面分析都對的，只是最后一步有些問題，力臂不是R，而是Rsinα（如果此時曲柄和ab桿 ...

樓上說的不錯感覺靜力學分析是沒有問題的 動力學分析的話 要根據a點的微分方程求二階導數 算出加速度 求力 再分析。就是樓上的轉矩公式應該不是F*V吧

yzugwh

鯉魚lh 發表于 2022-5-16 16:27
樓上說的不錯感覺靜力學分析是沒有問題的 動力學分析的話 要根據a點的微分方程求二階導數 算出加速度 求 ...

因為Fv=Tω，而我假設了ω=1rad/s, 所以結果的數值就是Fv

鯉魚lh

FV不就是功率了嗎

810031936

我竟然看懂了

寰宇無人

11#講的不錯，學習了

寰宇無人

試了下11#說的計算h的方程，瞬間回到了學生時代

太平洋西岸

好精彩