沖壓項(xiàng)目，機(jī)器人上下料的判斷是否吸取到材料的感應(yīng)器

曉曉曉27

現(xiàn)在用機(jī)器人帶著吸盤(pán)和電磁鐵搬運(yùn)工件，需要判斷是否吸取到工件，不知道是用微動(dòng)開(kāi)關(guān)來(lái)判斷還是用電容或光電傳感器來(lái)判斷。同時(shí)在第一步取料時(shí)，是從磁性分張器取料，擔(dān)心磁性環(huán)境會(huì)影響傳感器。同時(shí)使用磁性分張器，擔(dān)心工件的定位怎么辦。

大白小白

怎么樣的沖壓機(jī)械手？

曉曉曉27

大白小白 發(fā)表于 2022-5-18 23:37
怎么樣的沖壓機(jī)械手？

這樣的

貓貳gg

用真空發(fā)生器的吸料信號(hào)來(lái)判斷，或者加個(gè)傳感器。不會(huì)被磁性干擾

caixun

用真空發(fā)生器加個(gè)壓力表，用信號(hào)判定試試

ahway

A.集中式真空源
真空發(fā)生器或真空泵真空口加真空傳感，監(jiān)測(cè)真空度變化。系統(tǒng)按照真空反饋判斷是否抓料。這種方案較為經(jīng)濟(jì)，但對(duì)管路密封要求較高，且能耗要大一些。

B.分散式真空源
每個(gè)吸盤(pán)配真空發(fā)生器、真空傳感，系統(tǒng)判斷每個(gè)吸盤(pán)的狀態(tài)。便于一種方案抓取多種工件。成本較高。

shaziizahs

1.利用真空信號(hào)判定；2.吸料后放到工裝上二次定位

中年大叔啦

不知道我們用的對(duì)你有用沒(méi)有，我們是用一個(gè)彈簧導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，尾部帶金屬塊，用接近開(kāi)關(guān)感應(yīng)，用來(lái)判斷有沒(méi)有接觸到工件以及給信號(hào)抽真空，另外增加一個(gè)真空表，真空度達(dá)到就抓取離開(kāi)

曉曉曉27

貓貳gg 發(fā)表于 2022-5-19 08:14
用真空發(fā)生器的吸料信號(hào)來(lái)判斷，或者加個(gè)傳感器。不會(huì)被磁性干擾

謝謝

曉曉曉27

萌萌噠機(jī)械人 發(fā)表于 2022-5-19 11:17
不知道我們用的對(duì)你有用沒(méi)有，我們是用一個(gè)彈簧導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，尾部帶金屬塊，用接近開(kāi)關(guān)感應(yīng)，用來(lái)判斷有沒(méi)有接 ...

謝謝