沖壓項目，機器人上下料的判斷是否吸取到材料的感應器

曉曉曉27 · 發表于 2022-5-19 15:25:43

萌萌噠機械人發表于 2022-5-19 11:17
不知道我們用的對你有用沒有，我們是用一個彈簧導桿機構，尾部帶金屬塊，用接近開關感應，用來判斷有沒有接 ...

謝謝

曉曉曉27 · 發表于 2022-5-19 15:26:16

ahway 發表于 2022-5-19 08:50
A.集中式真空源
真空發生器或真空泵真空口加真空傳感，監測真空度變化。系統按照真空反饋判斷是否抓料。 ...

謝謝

曉曉曉27 · 發表于 2022-5-19 15:26:55

shaziizahs 發表于 2022-5-19 09:03
1.利用真空信號判定；2.吸料后放到工裝上二次定位

謝謝

曉曉曉27 · 發表于 2022-5-19 15:27:52

caixun 發表于 2022-5-19 08:42
用真空發生器加個壓力表，用信號判定試試

謝謝

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