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機械社區»論壇 › 設計/自動化/電氣/液壓 › 機械設計 › 求助：找個合適的運動機構

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發新帖

樓主: gaxisjtu

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求助：找個合適的運動機構

11^#

發表于 2022-6-15 10:51:34 | 只看該作者

在機械手一上面安裝一個彈簧觸點控制機械手二的動力開關呢，機械手一推到球自動就斷開了機械手二的動力源，

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要純機械結構，沒有控制回路哦。發表于 2022-6-15 20:47

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12^#

發表于 2022-6-15 13:08:32 | 只看該作者

你可能沒理解我的意思，我是說一開始兩個球都在推手上方，要推哪個球就放哪個下來，另一個是推不到的。

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嗯謝謝，明白你的意思。但是球不能上下動的。只能被推動。發表于 2022-6-15 20:46

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13^#

發表于 2022-6-15 13:54:17 | 只看該作者

有空畫了一下，看看這種機構是不是滿足樓主說的要求，但是怎么保證上下兩桿在空載的時候平行推進，我感覺還是要改進一下，樓主可以參考一下

1.png (75.12 KB, 下載次數: 41)

2.png (59.95 KB, 下載次數: 48)

3.png (82.33 KB, 下載次數: 40)

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謝謝！挺有意思的。發表于 2022-6-15 20:44

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愛我相隨2008

14^#

發表于 2022-6-16 17:20:58 | 只看該作者

你說的是不是擋料氣缸？FESTO好像有吧，關鍵標準件

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不是擋料氣缸發表于 2022-6-18 20:50

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Dreaming___snai

15^#

發表于 2022-6-17 08:28:12 | 只看該作者

大概原理就是一個連桿機構，當A側有球時，球對A側連桿的分力使B側連桿向A側移動，從而避開B球
僅供參考

lADPJwY7TXsF1vPNBgDNCAA_2048_1536.jpg (245.56 KB, 下載次數: 49)

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