求助：找個合適的運動機構

gaxisjtu

求助一下大家，想找個合適的機構，實現一個功能。

如圖，2只平行的機械手1和2，前行推球1或者2；一次只能推一個，而且是最近的那個球（比如圖示球1）；
當機械手1碰到球1時，會繼續前行；這時，有可能會有機械手2，也會碰到球2；但是想通過一種機構，讓球2不被機械手2推走

比如，可以讓機械手2變化方向，轉動角度；從而推不到球2，反之亦然，當球2最近時，機械手1要改變角度；因此需要對稱的機構。

只能通過機構實現，沒有通訊功能。看看大家平時有碰到類似的機構，幫我出點主意。謝謝了。

（如果不改變機械手，當2個球都碰到，再往前推一點點，動力源就是停下來。就是想辦法改變機械手2的角度即可實現）

裔然

兩個機械手前端安裝感應球的感應器，誰先感應到誰繼續推（沒有感應到球的則轉向啥的以避開球）。如果都感應到球，則設定機械手2轉向

DC24轉AC220

角度 一定話，把1-2機械手 串聯在 連桿機構上。

曲嘛黑

參考下圖，沒接觸球時，兩邊平衡，推動兩機械手同時往前走，當碰到球時，桿2撬動桿1，使桿1從另一機械手脫離。當兩個球同時碰著，兩邊同時撬動桿1，使桿1從中間鉸鏈處脫離。兩機械手停止。這方法達不到你說的偏移的效果。參考下。

threetigher

想看看，機械手的圖片

東海fyh126

沒看懂，，，，公用一個推板可以嗎。

LiNing_jrjub

這個依靠電氣化很容易實現
純機械機構就比較難了

syzfljmm

不知道球能不能給推手一個反作用力，不過我覺得看描述不能，所以如果是我做的話我會事先把兩個球全都升起來高過機械手，有一個小卡子在球的垂直位置探下來，當機械手經過最近的球時，會把卡子推上去，而在卡子上面近的那個球會落下來，另一個球因為不在卡子附近落不下來，機械手繼續往前推，不知道這個情況符不符合你的工況。

達達來了

可以讓1碰到的時候2翹起來，2碰到的時候1翹起來

xinshiji666

機械手1前端加一組伸縮導桿，碰到球1后，會縮回，縮回后帶動連桿機構推動另一組機械手2偏轉，機械手2就無法推到球2，反之亦然。