求教：這樣雜亂的角鋼怎樣實現自動理料排列

蘿卜包呀

小機123 發表于 2022-8-29 17:29
圖像識別+機械臂

圖像識別要從端面拍照嗎？是不是還得一套算法，計算角鋼的位置角向

蘿卜包呀

曉曉曉27 發表于 2022-8-29 18:51
上一到工序擺好，或者視覺系統加機器人

上一工序擺好也需要人，就是想省掉這兩個人

蘿卜包呀

threetigher 發表于 2022-8-29 20:25
用視覺絕對超預算了。Lz預算多少?

預算20W左右，有一定空間

蘿卜包呀

DC24轉AC220 發表于 2022-8-29 21:03
這種 就像壓鑄廠拆 鋁錠放到加熱爐一樣。。。  看似有需求   成本受不了 還不如買料時候  告訴 ...

是的，預算較低，但他們是源頭生產廠家，要賣給別人的

林汐771k

這還是人工最可靠吧

lmjs

電磁鐵先分解，然后再做一個180度翻轉裝置。大概2W搞定

lmjs

lmjs 發表于 2022-8-30 09:27
電磁鐵先分解，然后再做一個180度翻轉裝置。大概2W搞定

用最簡單的龍門架式直角坐標系機械手，磁鐵控制好磁力，只能吸取一根物料，然后擺放到托架上，再判斷翻轉。

何宇hy

參考激光割管送料機構。

threetigher

蘿卜包呀 發表于 2022-8-30 08:45
預算20W左右，有一定空間

在哪個坐標?

蘿卜包呀

threetigher 發表于 2022-8-30 12:38
在哪個坐標?

杭州