求教：這樣雜亂的角鋼怎樣實現自動理料排列

蘿卜包呀

何宇hy 發表于 2022-8-30 11:12
參考激光割管送料機構。

管類和角鋼區別還是挺大的，做過圓管的上料，也是6米長

蘿卜包呀

林汐771k 發表于 2022-8-30 09:01
這還是人工最可靠吧

那就都沒有必要上自動化了

蘿卜包呀

lmjs 發表于 2022-8-30 10:30
用最簡單的龍門架式直角坐標系機械手，磁鐵控制好磁力，只能吸取一根物料，然后擺放到托架上，再判斷翻轉 ...

是不是還得先控制好角鋼不要傾斜

小機123

蘿卜包呀 發表于 2022-8-30 08:42
圖像識別要從端面拍照嗎？是不是還得一套算法，計算角鋼的位置角向

額，正前方45°角左右，倒裝機械臂，圖像識別判定可抓取的角鐵（怎么判定是軟件的事情，不管是取完整的面還是連接的線都可以）

yc1990717120

樓主好：       請問這個項目預算多少？方案倒是不難，就看舍不舍得花錢。

蘿卜包呀

yc1990717120 發表于 2022-8-30 16:34
樓主好：       請問這個項目預算多少？方案倒是不難，就看舍不舍得花錢。

目前還沒有明確預算，按省掉2個人，2年收回成本，預算成本估計在20到30W

蘿卜包呀

小機123 發表于 2022-8-30 15:51
額，正前方45°角左右，倒裝機械臂，圖像識別判定可抓取的角鐵（怎么判定是軟件的事情，不管是取完整的面 ...

感謝提供思路，這樣應該是可行的，我的想法是在下邊再加個頂起的機構，圖像識別沒有可抓取的角鐵時，就頂一下，重新排布一下

孫垂靈

這種情況，最節省成本的就是上一步碼料的時候就有規律擺放，加一個龍門架結構上料。這是最省成本對

蘿卜包呀

孫垂靈 發表于 2022-8-30 21:37
這種情況，最節省成本的就是上一步碼料的時候就有規律擺放，加一個龍門架結構上料。這是最省成本對

人家就是為了省掉兩個人，上一步碼好不也是需要人來干嗎。而且上一步是酸洗，成捆的扔酸洗槽里，還不能疊的太緊密，不然影響酸洗效果

i5系列機械臂

先通過一個翻轉斜面，保證朝向統一。然后高度上設定一個角鋼的高度，從端面堆到另一個端面，保證不重疊。