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工業(yè)機(jī)器人不像人形機(jī)器人，結(jié)構(gòu)比較簡單，但核心部件的技術(shù)壁壘非常高。
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其工作原理，簡單來說，即模仿控制決策能力、思維方式和各種肢體動(dòng)作。
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為了達(dá)到這一目標(biāo)，可以通過四種方式：
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自主控制：要求機(jī)器人在復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)環(huán)境中，具備自主決策和識(shí)別環(huán)境的能力，即具備人類的某些智能行為。 " u; e% n/ K1 V% @" m
遙控控制：由專人無線或有線遙控，在人類難以駐留的危險(xiǎn)場所完成特定任務(wù)。如化學(xué)污染環(huán)境、軍用、防爆排險(xiǎn)機(jī)器人等。
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可編程控制：實(shí)現(xiàn)根據(jù)機(jī)器人的工作任務(wù)和運(yùn)動(dòng)軌跡，編制控制程序，再將程序輸入到控制器，機(jī)器人按照程序規(guī)定動(dòng)作一步一步完成。若任務(wù)變更，只需修改或重新編寫控制程序，較為靈活方便。
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示教再現(xiàn)：通過人手把手或示教盒兩種方式，交到機(jī)器人如何動(dòng)作，控制器將過程記錄下來，機(jī)器人根據(jù)記錄周而復(fù)始地重復(fù)動(dòng)作。 目前，大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人都是按照后兩種方式工作的。 1 T; _, E- M) d$ {3 N
其核心零部件有三塊，減速器、伺服電機(jī)和控制器，成本占比約70%。 這些上游核心零部件，都屬于做出來容易，做好卻難的產(chǎn)品——這是工業(yè)品與消費(fèi)品的本質(zhì)區(qū)別。
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其中，減速器占比最大。但全球減速器市場，基本被日本哈默納科和納博特壟斷。
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又分為RV減速器和諧波減速器。 # Z2 P9 p3 a! I
RV減速機(jī)負(fù)載大、剛性強(qiáng)、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格當(dāng)然也更貴，通常安裝在機(jī)器人較大的關(guān)節(jié)處。目前主要生產(chǎn)企業(yè)為日本的納博特，國內(nèi)替代公司有兩個(gè)，中大力德、雙環(huán)傳動(dòng)。 ! p' L$ E: Q+ E! j1 f6 s h9 i0 B3 K. x
諧波減速機(jī)結(jié)構(gòu)相對簡單些，不過精密度更高，主要應(yīng)用在靈活細(xì)小的關(guān)節(jié)處。兩相比較，投資諧波減速機(jī)目前來說更有吸引力。 8 z$ {- r6 C1 Z3 ^; ^$ {
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在工業(yè)機(jī)器人中，諧波減速器的成本占比為30%-35%，全球超過50%的份額在日本哈默納科手中。
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不過，在近幾年的追趕下，國內(nèi)綠的諧波也占有20%-30%市場份額，A股中還有國貿(mào)股份也涉足此領(lǐng)域。
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再加之，目前減速器的市場供需缺口仍比較大，國產(chǎn)替代彎道超車的機(jī)會(huì)并不小。
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但無論如何，目前，國內(nèi)生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的廠家，除了少數(shù)幾家真正掌握技術(shù)的公司，減速器可能買納博，伺服可能買三洋，控制器可能買KEBA，獲益自己制造的或許只有鑄件。 2 k# b+ H* v6 b2 r9 ~
鑄件是不賺錢的。
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簡而言之，如果不把關(guān)鍵零部件國產(chǎn)化，生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的企業(yè)，也就很難賺到錢。 | 
發(fā)表于 2022-9-22 15:33:08
