工業機器人哪部分最值錢

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工業機器人不像人形機器人，結構比較簡單，但核心部件的技術壁壘非常高。

其工作原理，簡單來說，即模仿控制決策能力、思維方式和各種肢體動作。

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為了達到這一目標，可以通過四種方式：

自主控制：要求機器人在復雜的非結構環境中，具備自主決策和識別環境的能力，即具備人類的某些智能行為。

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遙控控制：由專人無線或有線遙控，在人類難以駐留的危險場所完成特定任務。如化學污染環境、軍用、防爆排險機器人等。

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可編程控制：實現根據機器人的工作任務和運動軌跡，編制控制程序，再將程序輸入到控制器，機器人按照程序規定動作一步一步完成。若任務變更，只需修改或重新編寫控制程序，較為靈活方便。

示教再現：通過人手把手或示教盒兩種方式，交到機器人如何動作，控制器將過程記錄下來，機器人根據記錄周而復始地重復動作。

目前，大多數工業機器人都是按照后兩種方式工作的。

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其核心零部件有三塊，減速器、伺服電機和控制器，成本占比約70%。

這些上游核心零部件，都屬于做出來容易，做好卻難的產品——這是工業品與消費品的本質區別。

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其中，減速器占比最大。但全球減速器市場，基本被日本哈默納科和納博特壟斷。

又分為RV減速器和諧波減速器。

RV減速機負載大、剛性強、結構復雜，價格當然也更貴，通常安裝在機器人較大的關節處。目前主要生產企業為日本的納博特，國內替代公司有兩個，中大力德、雙環傳動。

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諧波減速機結構相對簡單些，不過精密度更高，主要應用在靈活細小的關節處。兩相比較，投資諧波減速機目前來說更有吸引力。

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在工業機器人中，諧波減速器的成本占比為30%-35%，全球超過50%的份額在日本哈默納科手中。

不過，在近幾年的追趕下，國內綠的諧波也占有20%-30%市場份額，A股中還有國貿股份也涉足此領域。

再加之，目前減速器的市場供需缺口仍比較大，國產替代彎道超車的機會并不小。

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但無論如何，目前，國內生產工業機器人的廠家，除了少數幾家真正掌握技術的公司，減速器可能買納博，伺服可能買三洋，控制器可能買KEBA，獲益自己制造的或許只有鑄件。

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鑄件是不賺錢的。

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簡而言之，如果不把關鍵零部件國產化，生產工業機器人的企業，也就很難賺到錢。

雪見花楹

國產化了，價格低了，但質量和精度根本沒法和日本的比，只能在沒有那么高要求的一般設備行業或者工位使用，高精端行業全部都是進口機器人