中空內螺紋圓柱物料怎么自動化裝配到一個深孔中？？

加油干AAA

中空內螺紋圓柱物料怎么自動化裝配到一個深孔中？？，如圖是內螺紋圓柱物料，要將其裝入一個深孔里面，且放置過程中需要與孔內壁旋轉研磨，最后松脫放置，什么裝置或者抓取方法才能達到要求？？求各位老師提點建議，十分感謝！！

加油干AAA

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sgxap666

來個內漲套套著行不行

大白小白

sgxap666 發表于 2022-11-10 11:31
來個內漲套套著行不行

要么內漲，要么摩擦。

加油干AAA

sgxap666 發表于 2022-11-10 11:31
來個內漲套套著行不行

可是需要旋轉進行研磨。

加油干AAA

4額①4葉y 發表于 2022-11-10 11:58
旋轉研磨要很大力嗎

只是為了研磨接觸面之間的不平整，更好貼合

加油干AAA

大白小白 發表于 2022-11-10 12:07
要么內漲，要么摩擦。

內漲我擔心旋轉研磨會發生位移，老師您說的摩擦的意思是？？？

加油干AAA

加油干AAA 發表于 2022-11-10 15:18
可是需要旋轉進行研磨。

我的零件研磨是為了使接觸面之間的更加平整，更好貼合，研磨力應該不大。剛才我看了sgxap666老師您推薦的內漲套，我覺得應該不錯.工況是圓柱零件豎直放置，裝置進行抓取放入座孔一邊旋轉研磨一邊放置，就是不知道內漲套有沒有合適的規格用于自動化裝配。謝謝各位老師的解答，希望能給點建議