谷歌推出四足機(jī)器人的基準(zhǔn)性能測試

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【谷歌推出四足機(jī)器人的基準(zhǔn)性能測試】
谷歌DeepMind團(tuán)隊(duì)剛發(fā)布了一篇研究論文，概述了一個(gè)潛在的基準(zhǔn)系統(tǒng)“Barkour”，以量化四足機(jī)器人的性能。谷歌研究指出，多年來四足機(jī)器人完成了各種令人印象深刻的創(chuàng)舉，從爬山、跑步和跳躍，但還沒有一個(gè)確定系統(tǒng)效能的基準(zhǔn)線。Barkour是一個(gè)具有挑戰(zhàn)性的基準(zhǔn)，可以很容易地進(jìn)行定制，“我們基于學(xué)習(xí)的方法來解決這個(gè)基準(zhǔn)，提供了一個(gè)四足機(jī)器人的單一低級策略，可以執(zhí)行各種敏捷的低級技能�！�
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