求助大佬解答電機選型計算

小呀么小阿飛

電機減速機通過輸出軸連接鏈輪，鏈條上做了連接扣連接兩個帶輪子的平臺，電機轉的時候兩個平臺同時轉動，已知平臺單個加載重11.5t，兩個總重是23t，鏈輪分度圓直徑200mm，求教電機選型
我的選型方法：1、平臺總重23t=23000kg，移動平臺輪子為鋼材料，則平臺輪子與床身的摩擦系數選為0.15，平臺要是運動則需克服平臺靜摩擦力做功，平臺移動需要的力為平臺的最大靜摩擦力：  F=μmg=0.15*23000*10=34500N，折算到鏈輪上的扭矩為T=FL，L為鏈輪半徑=100mm=0.1m，T=34500*0.1=3450N·m，電機減速機與鏈輪同軸直接連接，此扭矩等同于電機減速機需要輸出的扭矩，則電機減速機扭矩需要大過3450N·m才能拉動兩個平臺，           若只是考慮瞬間拉動的話，可以考慮瞬間過載拉動，我選的電機兩倍系數，及電機減速機最大扭矩為額定扭矩的兩倍，如此一來只要電機的額定扭矩在大于3450/2=1725N·m即可，在瞬間拉動不超過最大扭矩、不使電機過載報警無法運行的情況下能瞬間拉動就行，在拉動后變為滾動摩擦，需要的力會小很多。
計算此扭矩之后根據圖冊需要的速比和輸出轉速要求比較扭矩，若圖冊上電機扭矩比我計算的扭矩要大，并且速比輸出轉速符合我的平臺運動的速度要求，即可選擇此電機，若小于我的計算，則不可以選。

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求助各位大神：我的選擇方法和計算方法是否有問題，如有問題請多多指教，感謝各位


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sgxap666

電機價格不高，不要省那點。

東北小王子lk

我感覺這么重是不是得考慮慣量呀，還有是不是要帶剎車功能

小呀么小阿飛

sgxap666 發表于 2023-7-26 11:03
* T( D" e/ N$ Y% r1 m: a! H, s4 T電機價格不高，不要省那點。

沒問價格，問算法

小呀么小阿飛

東北小王子lk 發表于 2023-7-26 11:04
) m1 ^! I- p: C( ~! [$ `! N0 `9 U我感覺這么重是不是得考慮慣量呀，還有是不是要帶剎車功能

有減速和剎車的兩個感應限位，運動到了一定就會感應到開始減速到最后停止，我只想問下我這么選擇方法正不正確，您說的這個跑題了，不要灌水謝謝

畫圖還是畫圖

負載這么大,我覺得鏈輪部分需要注意張緊,以及同樓上,選擇電機需要考慮剎車和慣量

littlecan

是不是只會一個T=FL？這個還有點復雜的，沒有兩個公式那么簡單

move3309

百度：滾動摩擦系數

w874868012

你負載轉矩為3450牛米，取系數為2，那必要轉矩應該為6900牛米啊。

littlecan

以從動輪那邊開始分析，從動輪看做動力源，輪子和軌道是有微變形的，反作用力N將偏離作用線一個距離f，這個成為滾動摩擦杠桿臂。輪子與軌道間以及輪子軸承中還會產生滾動摩擦阻力。受力分析如圖
（尷尬，回復不會插入圖片。。。。。。）
4 P0 \$ p; u, x7 s滾動阻力 F=m*g*[（2/D（u1*2d/2+f）+c]
含義:F一一滾動阻力;
m 一一帶載和自重;
; o3 q7 Z) a; b7 Q! U. `/ {( WD一-行走輪直徑 ;
7 I- A3 r; K9 C8 t) e2 {: `d一一驅動軸頸軸承直徑  ;
u1一一滾動軸承摩擦系數，可取 0.005;
! Y% l+ q  V* w; A) E3 @c一一輪緣摩擦附加系數 0.003; 應該得有輪沿吧，沒有就去掉；
  N$ v. f4 S/ s2 |f 一一滾動摩擦杠桿臂，鋼對鋼，查手冊應該是 f0.5m m。
. `- ?9 `; q( u. k$ f: Z
這只是算了阻力，你只是考慮拉得動拉不動，電機選型還要考慮加速度以及動起來的速度，
電機選型先算靜功率，靜功率是滿載勻速運行狀態，設計時要確定兩個平臺勻速運動的速度
靜功率P1=(F*V)/(60*η1*η2），算出來除以1000，單位就是KW了。
式中:η1一一機械效率，取ni=0.9;η2一一減速機傳動效率，鏈輪傳動效率，自己查手冊去。
( \- u1 \5 c' m5 W; k2 C0 H
還要算一個最大加速動功率，要賦予一個量a，加速度與減速度的數值，這個數值要大概去估算，上面賦予了速度，估算幾秒到勻速運行狀態，經驗這種情況0.5-1都行。
動功率P2=(m*a*v)/(60*η1*η2）
6 F. m* z, V9 `
2 M! W' V  i; _$ B9 ?+ H8 \. {/ N& Q電機功率，P總=P1+P2，再去翻電機數據選型

補充內容 (2023-7-26 15:13):
下樓 補充了受力分析圖