伺服電機或者步進電機和磁柵尺搭配使用，驅動是怎么選型的？

yellowsea2018

簡單的同步帶平移運行機構，想利用磁柵尺的測距原理實時反饋實際運行距離，驅動系統(tǒng)就用簡單的步進電機或者伺服電機，疑惑的是磁柵尺反饋的距離信息如果跟電機的驅動控制聯(lián)動起來，本身伺服就有一個驅動器，有內部反饋信號，然后磁柵尺的驅動怎么選擇，怎么把磁柵尺的位置信息反饋給伺服，整個系統(tǒng)應該需要哪些硬件？怎么串聯(lián)起來，求指教！

尹志春

一樣的信號，把光柵信號接編碼器就行，不過光柵精度很差，不要問我怎么清楚，我做線割 上面有光柵，但尺寸精度還是要以線切割 機上的手輪刻度為準

tianji2wn

如果是步進電機，驅動器是沒有接反饋功能。如果是伺服電機，你的驅動器得有全閉環(huán)功能，才能接第二路編碼器

欣欣子

用伺服電機了還加光柵尺，你的機構定位精度這么差，精度要求多高？

843702845

既然準備用全閉環(huán)了，就應該用好點的測量的傳感器，用磁柵尺。這個你應該問電氣論壇。或者問伺服電機廠家技術，松下的是在伺服驅動器單獨有個接口X5。    另外一種方式應該是可以外接磁柵尺，將信號輸入給PLC，用PLC比較指令，比較外部位置，與編碼器理論位置差額，PLC再給伺服電機脈沖，控制其運動到實際位置。這樣可能有點麻煩。沒試過。

jinshenxiaohuo

用個距離傳感器多好

yellowsea2018

尹志春 發(fā)表于 2023-10-9 16:09
一樣的信號，把光柵信號接編碼器就行，不過光柵精度很差，不要問我怎么清楚，我做線割 上面有光柵，但尺寸 ...

哪些磁柵尺上面的定位精度不是介紹能達到0.02左右的精度嘛？實際反饋出來的信號精度沒有那么高？

yellowsea2018

tianji2wn 發(fā)表于 2023-10-9 16:18
如果是步進電機，驅動器是沒有接反饋功能。如果是伺服電機，你的驅動器得有全閉環(huán)功能，才能接第二路編碼器

我不用磁柵尺來控制電機的運行精度，只用來在軟件里面顯示距離數(shù)據(jù)，可行嗎？有沒有磁柵尺加一個驅動，再經(jīng)過軟件編譯直接轉換成距離信息，顯示在顯示屏上的？我的主要應用是連續(xù)0.1-3米的測距功能，目前的激光測距儀精度太差只有不到±0.5毫米的精度，距離傳感器又沒有連續(xù)測量這么大行程，精度又控制在絲級的，而且成本很高，所以想到用磁柵尺機構來測量距離。

yellowsea2018

tianji2wn 發(fā)表于 2023-10-9 16:18
如果是步進電機，驅動器是沒有接反饋功能。如果是伺服電機，你的驅動器得有全閉環(huán)功能，才能接第二路編碼器

我不用磁柵尺來控制電機的運行精度，只用來在軟件里面顯示距離數(shù)據(jù)，可行嗎？有沒有磁柵尺加一個驅動，再經(jīng)過軟件編譯直接轉換成距離信息，顯示在顯示屏上的？我的主要應用是連續(xù)0.1-3米的測距功能，目前的激光測距儀精度太差只有不到±0.5毫米的精度，距離傳感器又沒有連續(xù)測量這么大行程，精度又控制在絲級的，而且成本很高，所以想到用磁柵尺機構來測量距離。

yellowsea2018

843702845 發(fā)表于 2023-10-9 16:37
既然準備用全閉環(huán)了，就應該用好點的測量的傳感器，用磁柵尺。這個你應該問電氣論壇。或者問伺服電機廠家技 ...

我的主要應用是連續(xù)0.1-3米的測距功能，目前的激光測距儀精度太差只有不到±0.5毫米的精度，距離傳感器又沒有連續(xù)測量這么大行程，精度又控制在絲級的，而且成本很高，所以想到用磁柵尺機構來測量距離。