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簡單的連桿運動問題

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1#
發表于 2023-12-27 10:43:04 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本帖最后由 move3309 于 2023-12-27 10:44 編輯
! z) \$ k! Y- n8 j
9 Z! x1 m& N7 Z5 j6 A4 b/ C
工作中遇到這么個問題,簡化模型后如圖所示。AC水平,BC豎直,A點勻速向C點運動,AB為一根連桿,則B點豎直向下運動,角度θ22°到78°間變化。想求B點速度與角度θ的函數關系,或者B點速度與時間t之間的函數關系。哪位大神能幫忙解一下或者給個思路

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2#
發表于 2023-12-27 11:16:24 | 只看該作者
找速度瞬心,V=r*w, y5 R. X, f4 s  W* J# ~% F% m

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3#
發表于 2023-12-27 11:32:19 | 只看該作者
Va/Vb=tanθ
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4#
發表于 2023-12-27 11:51:19 | 只看該作者
不知道對不對。- Y( t. e' K) L8 }
& e/ Q3 d1 y9 R
VA在沿AB方向的分速度為:VAB=COSθ*VA
8 C* F5 S" e  L  u3 W( ^VB=SINθ*VAB, Z0 Y8 A+ ~' N( @6 f! d
  E& n$ Z) K, P' N
VB=SINθ*COSθ*VA
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5#
發表于 2023-12-27 12:44:03 | 只看該作者
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6#
發表于 2023-12-27 13:15:46 | 只看該作者
關注一下。
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7#
發表于 2023-12-27 13:43:03 | 只看該作者
本帖最后由 凌云vivi 于 2023-12-27 13:44 編輯
) W  i. e+ ^$ U; L1 I. M: @6 ~6 }* R6 M( S/ _/ S7 H3 d( E
我覺得勾股定理就能得出B點速度和時間t的函數啊。
; u8 L5 G! j7 k& w除了速度VB和時間t,其他都是已知條件。

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瞬時速度Vb的解析解方程 是 超越方程,直接按照勾股定理推導。  發表于 2023-12-27 18:23
這樣求出來后是時間t內的平均速度Vb。如果是瞬時關系,需要用極限,做微分去求。不是這樣直接一個勾股定理求未知Vb  發表于 2023-12-27 16:36
不是吧,你這里的Vb*t作為路程S,使用的是V=s/t的思維。假如取第2秒,也就是t=2時,構成三角CB’的路程為CB+S即CB+Vb*t。整個帶入就是(AC-Va*2)^2+(BC +Vb*2)^=AB ^2。這里只有Vb是未知  發表于 2023-12-27 16:34
算出來的是瞬時速度啊,VB是和t有關的函數,t變化,則VB時刻變化  發表于 2023-12-27 16:21
如果要用角度,公式直接代入三角函數,就可以得到速度與角度的關系。微積分倒還顯得復雜了。  發表于 2023-12-27 16:13
這樣求得的不是瞬時Vb的規律,而是平均Vb吧  發表于 2023-12-27 15:33
VB是個變速運動,現在就是想求這個速度規律  發表于 2023-12-27 14:22
Vb的速度應該不是均速恒定的吧  發表于 2023-12-27 14:18

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長涯 + 1 不對吧?這能是正解?
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8#
發表于 2023-12-27 17:26:59 | 只看該作者
本帖最后由 清風12138 于 2023-12-27 17:30 編輯 , k  r0 e+ e4 w* C0 Y! M( N3 `. D

8 q& c; l- k3 }) Z; M可以理解為AB桿以A點位為圓心在22-78度旋轉,AB桿B點X軸分量上的的速度就是勻速VA,Y軸的分量就是所求B點的速度吧
" r& ^9 b! |: \9 H! b) WVa/Vb=tanθ

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9#
發表于 2023-12-27 19:39:00 | 只看該作者
清風12138 發表于 2023-12-27 17:26
+ H6 L+ \( d. K4 W- W2 P可以理解為AB桿以A點位為圓心在22-78度旋轉,AB桿B點X軸分量上的的速度就是勻速VA,Y軸的分量就是所求B點的 ...
9 ]* f  E9 b+ _4 ~- U
假設A點不動,圍繞A點轉動,如何解釋速度矢量Va,Vb的方向呢?5 Y1 ^4 j1 R0 o/ U
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10#
發表于 2023-12-28 00:07:14 | 只看該作者
凌云vivi 發表于 2023-12-27 13:43* q4 ~2 W' O: k  i' d
我覺得勾股定理就能得出B點速度和時間t的函數啊。6 t4 J# X6 n; B0 N, O9 B" M* y
除了速度VB和時間t,其他都是已知條件。

7 q& Z1 _6 O! Q' Y% {" N, v算出來的是瞬時速度啊,VB是和t有關的函數,t變化,則VB時刻變化 ; @! ~% i+ Q# W6 [: U% H1 d
# H' x2 L. R& x/ I' V2 q3 y
你再仔細考慮下,你計算的是在B點的瞬時速度。在其他的任意B'點的瞬時速度呢?! e0 h6 X# P2 ]2 U5 C! q8 L
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