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簡單的連桿運動問題

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1#
發(fā)表于 2023-12-27 10:43:04 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本帖最后由 move3309 于 2023-12-27 10:44 編輯 % h+ O3 i- q9 d4 F+ ]! d2 M

0 F- F# V9 u4 m2 N
工作中遇到這么個問題,簡化模型后如圖所示。AC水平,BC豎直,A點勻速向C點運動,AB為一根連桿,則B點豎直向下運動,角度θ22°到78°間變化。想求B點速度與角度θ的函數(shù)關(guān)系,或者B點速度與時間t之間的函數(shù)關(guān)系。哪位大神能幫忙解一下或者給個思路

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2#
發(fā)表于 2023-12-27 11:16:24 | 只看該作者
找速度瞬心,V=r*w
. {- Z& N: N& v" U

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3#
發(fā)表于 2023-12-27 11:32:19 | 只看該作者
Va/Vb=tanθ
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4#
發(fā)表于 2023-12-27 11:51:19 | 只看該作者
不知道對不對。
0 l  f8 C' {- I* Q
& B* w" o) \. o6 O2 i: G" TVA在沿AB方向的分速度為:VAB=COSθ*VA
& }4 Q. W4 f1 |, s& u" ZVB=SINθ*VAB
5 Z. q  l' ]5 b8 D- F
" \1 r7 s* i$ M) M" k3 vVB=SINθ*COSθ*VA
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5#
發(fā)表于 2023-12-27 12:44:03 | 只看該作者
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6#
發(fā)表于 2023-12-27 13:15:46 | 只看該作者
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7#
發(fā)表于 2023-12-27 13:43:03 | 只看該作者
本帖最后由 凌云vivi 于 2023-12-27 13:44 編輯
2 X1 q9 f* U, R6 g9 E3 z6 Q4 w" Q2 I5 ~8 r* d2 m
我覺得勾股定理就能得出B點速度和時間t的函數(shù)啊。
. i6 {0 C' R. ~- L$ l' r4 ^( m除了速度VB和時間t,其他都是已知條件。

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點評

瞬時速度Vb的解析解方程 是 超越方程,直接按照勾股定理推導。  發(fā)表于 2023-12-27 18:23
這樣求出來后是時間t內(nèi)的平均速度Vb。如果是瞬時關(guān)系,需要用極限,做微分去求。不是這樣直接一個勾股定理求未知Vb  發(fā)表于 2023-12-27 16:36
不是吧,你這里的Vb*t作為路程S,使用的是V=s/t的思維。假如取第2秒,也就是t=2時,構(gòu)成三角CB’的路程為CB+S即CB+Vb*t。整個帶入就是(AC-Va*2)^2+(BC +Vb*2)^=AB ^2。這里只有Vb是未知  發(fā)表于 2023-12-27 16:34
算出來的是瞬時速度啊,VB是和t有關(guān)的函數(shù),t變化,則VB時刻變化  發(fā)表于 2023-12-27 16:21
如果要用角度,公式直接代入三角函數(shù),就可以得到速度與角度的關(guān)系。微積分倒還顯得復雜了。  發(fā)表于 2023-12-27 16:13
這樣求得的不是瞬時Vb的規(guī)律,而是平均Vb吧  發(fā)表于 2023-12-27 15:33
VB是個變速運動,現(xiàn)在就是想求這個速度規(guī)律  發(fā)表于 2023-12-27 14:22
Vb的速度應該不是均速恒定的吧  發(fā)表于 2023-12-27 14:18

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長涯 + 1 不對吧?這能是正解?
老鷹 + 50
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8#
發(fā)表于 2023-12-27 17:26:59 | 只看該作者
本帖最后由 清風12138 于 2023-12-27 17:30 編輯 / U* [& @+ v' w2 X

  E, h: r1 x1 o5 i/ H+ X  F可以理解為AB桿以A點位為圓心在22-78度旋轉(zhuǎn),AB桿B點X軸分量上的的速度就是勻速VA,Y軸的分量就是所求B點的速度吧6 \. }7 {5 q4 u8 g/ C) m- y: g# L  ]
Va/Vb=tanθ

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9#
發(fā)表于 2023-12-27 19:39:00 | 只看該作者
清風12138 發(fā)表于 2023-12-27 17:26- @, @$ I  y% h
可以理解為AB桿以A點位為圓心在22-78度旋轉(zhuǎn),AB桿B點X軸分量上的的速度就是勻速VA,Y軸的分量就是所求B點的 ...

, S8 w: L% ]. Y# |4 |1 J假設A點不動,圍繞A點轉(zhuǎn)動,如何解釋速度矢量Va,Vb的方向呢?
- u$ u1 E* ?, B! p1 a5 @( |
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10#
發(fā)表于 2023-12-28 00:07:14 | 只看該作者
凌云vivi 發(fā)表于 2023-12-27 13:43
- d) o' h. b( m+ ]我覺得勾股定理就能得出B點速度和時間t的函數(shù)啊。
# [( U+ S5 R: l2 Z% ^除了速度VB和時間t,其他都是已知條件。

% E$ a& c5 d% F: _, [9 b算出來的是瞬時速度啊,VB是和t有關(guān)的函數(shù),t變化,則VB時刻變化 , ?) M' h  w9 ^+ F4 e( v% H
7 t8 j, {/ H6 ]' X/ y3 d* r( J1 D
你再仔細考慮下,你計算的是在B點的瞬時速度。在其他的任意B'點的瞬時速度呢?9 F3 Y$ R* d8 d9 s& E
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