桁架機械手Z軸如何防墜

蘿卜包呀

在搞一套桁架機械手，Z軸應該如何考慮防墜設計（Z軸+負載總重約3.5t），結構如下圖1所示。



常閉型，能實現自動控制，最好是現有的產品，可以直接集成。

目前找了幾個東西，都有些問題：

1.導軌鉗制器，夾持力不夠（圖2）



2.升降車庫防墜器，類似彈簧插銷，沒用過，不知道能否自動控制，擔心受力卡住后縮不回去（圖3）



3.防墜夾軌器，純機械結構，也是擔心不好自動控制，夾住后需要先往上提一下（圖4）



4.棘輪機構

其它還有什么合適的產品嗎？

zhaojunxian

抱閘伺服電機，就可以了

sh1017lwd

是不是可以用超越離合器

青wings

機械死擋可行么，Z軸頂部加裝聚氨酯防撞塊，Z軸降下來后聚氨酯撞在兩側滑臺板上。X軸的每根橫梁為啥用兩根導軌

東北制造

(๑•̀ㅂ•́)و✧:;蝸輪蝸桿傳動,
平衡配重,斷電抱閘

象山哥哥

抱閘+插銷軸

尹志春

加個渦輪傳動，就自鎖了，多簡單

廟嶺葉無道

沒清楚需求這邊電機帶著齒輪齒條的結構已經很穩定了，基本不會下墜。你是想電機失效了不至于最后脫離直線導軌還是電機失效是能隨時制動。如果是前者的話框架頂部加機械死擋不可以了，限位在橫移的裝電機的行走框架上就可以，操作側傳動側各一個。 但是隨時制動好像沒有什么好辦法。

受傷的仙人球

1、可以參考電梯那個防墜的，叫啥名字忘了，百度找一下
2、如果你這里即使墜落了也沒法風險，可以把防墜機構做到動力部件，不用做到運動部件也行

海燕ZHpf

電磁抱閘制動器。