想DIY一個 scara機械臂加個攝像頭玩玩

fiyu1314

    想DIY一個 scara機械臂加個攝像頭玩玩。做個簡單上位機  加視覺  邊學習邊玩 有沒有一起搞的

喂我袋鹽

首先，這是兩個項目。

xmdesign

有開源的

fiyu1314

xmdesign 發表于 2024-4-21 10:10
有開源的

嗯知道 自己做著玩玩 主要學習一下 視覺識別圖像處理。

fiyu1314

喂我袋鹽 發表于 2024-4-20 16:58
首先，這是兩個項目。

  機械手就簡單弄一個 主要想學學視覺識別，還有一些下位機上位機 。 這些東西 基本都了解 就是沒系統做過。所以搭建一個小項目 這樣就通了。  

  記得以前以前自己做小項目 用步進電機 自己選型接線 控制  用一次后 基本步進電機這方面的東西全懂了 一輩子不會忘得。

xmdesign

fiyu1314 發表于 2024-4-21 10:21
機械手就簡單弄一個 主要想學學視覺識別，還有一些下位機上位機 。 這些東西 基本都了解 就是沒系統做 ...

嗯嗯，是的

vincent11499

半桶水的算法工程師，熟悉各種標定（相機，手眼），可以交流

fiyu1314

vincent11499 發表于 2024-4-22 08:01
半桶水的算法工程師，熟悉各種標定（相機，手眼），可以交流

好嘞 3Q 有沒有一起搞的

fiyu1314

xmdesign 發表于 2024-4-21 10:35
嗯嗯，是的

  準備先從畫板子搞起 準備先學習一下STM32 畫一個  2個高速脈沖輸出的（） 幾個IO  輸入輸入做隔離 的可以跟電腦 通信的 一個板子 我做個2軸的就可以了。不搞太復雜。
  機械基本就幾個鋁板加工件件，加步進電機 加同步帶  Z軸 選個電磁鐵的點擊就行了 。
  上位機 準備用C# 來寫。  

   視覺 就網上買個便宜一點的 攝像頭    視覺部分 先準備用HALCON來做 。
    學習一下畫板子  然后寫下位機程序

xmdesign

【實驗室SCARA機械臂】https://www.bilibili.com/video/BV1JK4y1i7FZ
后面有時間俺是想用自己的減速器擼類似，主要為了可SCARA的3D打印機