計劃一年，DIY自動導航農業機械

怪怪愛玩

    給自己定了個小目標，利用業余玩時間把自己家的農機給改造一下，讓它能自動運行，為自己退休后過農耕生活打基礎，如果一年可以玩出來，那我老爹就有福了（他不能看到自己的田 地荒廢）主要是改造現有的機器（在下圖內）。加個控制系統，需要加發電機，電瓶等必要的電器
操作步驟：1，先用手動遙控繞田一周，系統得到田邊界
                2，開啟自動模式，機器自動完成耕田工作
工作原理：1；遙控用2.4G頻段，全雙工通訊，能控制油門，轉向，也能知道發動機狀態，檔位不計劃在內（這個試驗幾年前就已成功，可以同時輸出不同的動作，不是那種行車遙控改裝，）2；運用GPS，精度控制在10CMM（遠程控制暫時不考慮，幾年前是4G，那時試驗有約0.5S延時，不知道現在5G如何了，0.5S延時對運動的物          體那是致命的），
                 3；成本不能超過3000元，
現在已開始行動，GPS，液晶屏，單片機已調通，每星期動一點兒，現在在研究算法，有點難度，還有就是要上班，機械的事太多了，還有因為很少呆在鄉下，所以調試就需要個小玩具車進行調試，網上大一點的車太貴了，又需要根據我的情況自己設計制造一臺了！！！
另（北斗自動駕駛農機技術已推廣，但是成本太高了，用在我這種農機上，那是電桿做筷子，大材小用，還有一個是給自己找點難度高點的事做，就當個玩具吧，不一定能成功，走一步算一步吧，也為使自己產生共鳴的一句話：人的一生中需要有一樣不以此為生的工作）
另外各路大神給點思路，哪些設備的工作原理可用于我的這個控制，有代碼嫖一下更好，查了好多資料，都是需要電腦控制，那成本是我不能接受的，所以目前我的這個好像是前無古人（后面有沒有來者還末知）的一件事！大家多提建議，謝謝了！

為了這個目標而努力；跑題了！


就是下圖的這種機器，不算柴油機，也就不到1000元吧，所以成本必需要小




這個是田里捕泥鰍的籠子，可能好多人沒見過吧




這是捕到的泥鰍


不好意思，跑題了！！下面才是正事，


調試屏幕




設計界面


路徑顯示界面


根據各點坐標顯示在屏幕上的樣子，很難搞！！！




補充內容 (2024-8-3 21:26):
后面會有慢慢的持續更新，敬請關注！！！

怪怪愛玩

這是上車焊接制作過程

majingfeng

有想法 肯鉆研
必須支持一下

學渣渣

666

我幫吃貨問一下，泥鰍怎么做好吃？

余慶2807

大佬有想法，頂

大白小白

用的什么mcu？

大白小白

能控制油門，轉向，也能知道發動機狀態，檔位不計劃在內（這個試驗幾年前就已成功，可以同時輸出不同的動作，不是那種行車遙控改裝，）

問題是，你控制的動作靠什么作動源？估計應該是電池吧，那么就是電機或者推桿來幫你完成轉向，換擋。

推動扶手改變方向，這個扭矩要求巨大啊。

這個一般是液壓來自動控制的。

大白小白

李總，你好！

大白小白

不懂就問，這機器為何放在水里泡著，保養不利啊

大白小白

泥鰍籠子做成塑料編織的，泥鰍會不會聞到氣味，不進來？

awolfbee

這個東西剛好我也在研究，我的計劃是在大棚里面自動導航。

目前能用的系統，ROS系統，可以學習的網站，魚香ROS，很多東西都能找到。

導航，用GPS差分確定位置。可行的情況下，用單線激光雷達，不過這個成本都比較高。關于電腦，能跑ROS系統的，可以用樹莓派，可以用RK3399等板子，價格都不高，一千元以內。不用電腦的話，難度較大。還有可能要使用IMU，幾百元，所以系統硬件至少在3000元左右，其他的軟件，就看造化了。