碼垛機器人機構，理解好晦澀，求解

小齊怎么了

大佬們好，最近在學碼垛機器人，對下面的幾個連桿驅動，理解起來挺晦澀的，下圖是我的理解標記的。
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/ G0 m' e$ C8 q一個電機或者（舵機）驅動大臂，一個驅動小臂的連桿
" P# @- Q* _6 b0 F4 ]) a* _
我想了解一下，這幾個連桿的設計需求，或者說這幾個連桿都起到一些什么作用，是怎么運動的，這些結構是咋個構成的，怎么去學習。

請各位大佬不吝賜教，感謝

# O, N% n+ Z' p) T: A

斯文棒棒

機械原理學過么？就是連桿機構的組合而已。

yueshangtian

先去學機械原理
2 B' f% Y- f! r/ e

xmdesign

https://github.com/LeandroLoiacono/community_robot_arm

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木頭人cy

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木頭人cy

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mima59

你還是先從機械制圖學起吧，設計這個結構要求的逼格比較高。本科學歷也得工作兩年才能上手。

斯文棒棒

隨便畫了一下，可能畫得不對，大概就是那個意思。
( t. |$ a8 h9 [% n6 L) m

159710

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mima59

作為一個熱心的機械人，我就給你一點建議；
9 |  _: l# A2 [# M4 w6 {研究機械的第一步：先看自己是什么起點；
3 P5 F, Z, }& [, h: b* ~, F  Y技校畢業，大專畢業，本科畢業。。。
+ w1 c. f7 K) i' g. Y, x9 Y5 X  O如果是技校畢業：你需要走的路很遠，需要先學習大學的基礎課程，你必須要學的是，高等數學，畫法幾何，機械制圖。
學好以上內容后，你直接壓專業課，機械設計基礎，工程力學，材料力學，機械設計原理，有限元分析，CAD，SolidWorks；機械加工工藝基礎，熱處理基礎，鈑金工藝基礎，液壓與氣動技術，電氣自動化基礎。