碼垛機器人機構，理解好晦澀，求解

小齊怎么了

mima59 發表于 2024-6-18 17:02
5 q9 r( g0 u5 e5 d/ Q# O6 r作為一個熱心的機械人，我就給你一點建議；
+ X, F% S3 t* ?7 d; A研究機械的第一步：先看自己是什么起點；
技校畢業，大專畢業 ...

非常感謝
* d1 s: Q! y) R# \5 x4 A. x

救贖.

為了運動時結構處穩定不晃動吧

小齊怎么了

救贖. 發表于 2024-7-24 15:16
為了運動時結構處穩定不晃動吧

% S6 a( S7 c( Z穩定是一方面，力的傳遞一方面，還是隨動這類的功能，所以想請教一下

水水5

沒什么  自己找個圖片，用solidworks的草圖塊功能，畫一個多連桿，動一動，你就理解了
! |! K- V$ V+ {& ~4 Y( F目的就是讓末端法蘭始終是水平狀態，無論那兩個電機怎么轉。
. v: q% Q, u1 G* E  O另一個目的就是將動力轉移到下部，這樣整體結構的重心比較靠下，穩定性增強。

王春皓

斯文棒棒 發表于 2024-5-31 15:25
3 i1 q; B' p- l3 e+ N6 q! o隨便畫了一下，可能畫得不對，大概就是那個意思。

好強
0 Z$ w9 D; t" ~; |

水水5

畫的如何了  樓主？

小齊怎么了

水水5 發表于 2024-8-12 17:18
畫的如何了  樓主？

+ y- L3 q" Q" D! r/ H1 B/ L  R2 N你好，謝謝你還記得提醒我，你指導的草圖塊，我畫了，新發了個帖子，關于碼垛連桿機器控制臂的思考與請教2 - 機器人 - 機械社區 - 百萬機械行業人士網絡家園 (cmiw.cn)    你在幫我看看，謝謝你