首先還是非常感謝各位大佬的不吝賜教，本人受益匪淺，特別感謝@水水5 大佬的指導* Z& r7 G+ s- Y, j# C
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碼垛機器人機構，理解好晦澀，求解 - 機器人 - 機械社區 - 百萬機械行業人士網絡家園 (cmiw.cn)& y$ `* Y4 \" P. ^ C8 R
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上面是第一次發帖，不是很理解，各位大佬分享了很多資料跟指導。
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關于碼垛連桿機器控制臂的思考與請教2 - 機器人 - 機械社區 - 百萬機械行業人士網絡家園 (cmiw.cn)& t' A+ h, |& L* m
根據第一帖的學習，于是有了上面的第二貼，理解了一點皮毛，弄出來的不成樣子，繼續請教，大佬們一如既往的畫圖分享，文字指導，非常感謝。, C9 W4 s7 Z" i* s6 y1 I
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上圖是根據第二貼大佬教的畫的，有興趣的上面有鏈接，包括大佬的指導。( j% n1 E: [: K8 P! a
我畫的跟大佬畫的有點區別，@水水5畫的我也畫出來了，但是運動關系，或者說運動算列我弄不好。5 T1 e% y% w, ?) a6 ^' i
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下面還是請教. S$ M! \/ r! e7 \ O
圖三：怎么通過運動算列去添加動力讓大臂的前后運動，配合連桿的上下運動，或者說添加角度關系，還是什么關系，通過添加solidworks的運動算列讓它自己跑起來。請教一下大家，非常感謝 a# M4 ?5 j- @$ Y6 r3 t) T1 s
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發表于 2024-8-23 09:35:55
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