純屬自己玩想DIYAGV小車

天涯晴天

想DIYAGV小車，純屬自己玩，
我的思路是外形大小就和15.6寸或17寸筆記本那么大，載重可以承受5-10斤大米，從實用主義出發，這玩意別干閑著，在家也得幫著干點活
底板用碳鋼，外殼3D打印意思意思得了，買4個聚氨酯輪做車輪，外加幾個小腳輪，轉向用差速實現，直齒輪與軸承在某網站直接買
關鍵的是：控制系統能否用舵機，動力用24V開關電源是否可以？我學過PLC，但是PLC體型太大，我想用舵機，聽說編程很容易，不知道是不是這樣
還有一點小車的行動軌跡不是按磁條那樣規定好的路線，而是像遙控玩具車一樣，在室內到處可以走，把程序事先編好，如果這樣的話是不是得用視覺控制了？我想現階段先搞個遙控的吧，后面在慢慢升級

另外零散的機加件，比如傳動軸等上哪里能找做零散件且價格便宜的工廠可以做？謝謝！

cangzhoumj

要差速器嗎

leioukupo

舵機的力量一般只有5g，轉不動
買大舵機就很貴了，劃不來

bravo090

我有一整套，你要不要，賣你

天涯晴天

leioukupo 發表于 2024-12-2 08:35
舵機的力量一般只有5g，轉不動
買大舵機就很貴了，劃不來

那還得用直流伺服電機？

天涯晴天

leioukupo 發表于 2024-12-2 08:35
舵機的力量一般只有5g，轉不動
買大舵機就很貴了，劃不來

舵機好控制，如果用直流伺服電機編程會比舵機難度大吧

學渣渣

bravo090 發表于 2024-12-2 09:05
我有一整套，你要不要，賣你

大佬來圖看看

喂我袋鹽

leioukupo 發表于 2024-12-2 08:35
舵機的力量一般只有5g，轉不動
買大舵機就很貴了，劃不來

先問問lz理解中的舵機是怎么樣的？有沒有參數列表看看

599142655

你要外接電源還是用電池呀？

天涯晴天

599142655 發表于 2024-12-2 10:56
你要外接電源還是用電池呀？

電池