新人求大佬解惑

楓葉的秋天

這個題在網上看到的，本人用公式推導了一下輸出扭矩最終為0.294N.M 然后AI跑了兩遍也是這個結果，功率我自己沒推算出來AI跑的都大概100W 但是我感覺好像哪里不太對求大佬們幫忙解惑 最好能詳細些感謝

尹志春

有這么麻煩嗎，算個JB,一般我都用拉力計，一測就好了

弓友老王

差不多吧，所需驅動扭矩T=μmg*r=0.1*100*9.8*(2*30/2/1000)=2.94Nm。預設伺服電機額定轉速3000r/min，速比已知是10，輪周長L=2*30*3.14*/1000=0.1884m/s，線速度約為v=5*0.1884=0.942m/s，P=Fv=0.1*100*9.8*0.942=94.2W，算上1.5倍余裕140W，向上取200W

楓葉的秋天

弓友老王 發表于 2025-4-17 13:55
差不多吧，所需驅動扭矩T=μmg*r=0.1*100*9.8*(2*30/2/1000)=2.94Nm。預設伺服電機額定轉速3000r/min，速比 ...

十分感謝回復

楓葉的秋天

尹志春 發表于 2025-4-17 13:31
有這么麻煩嗎，算個JB,一般我都用拉力計，一測就好了

哈哈哈哈簡單粗暴

廟嶺葉無道

解題思路
1. 計算負載所受摩擦力：
   - 根據摩擦力公式\(F = \mu N\)，在水平直線滑軌上，\(N = mg\)（\(g\)取\(9.8m/s^{2}\)）。
   - 已知\(m = 100kg\)，\(\mu = 0.1\)，則\(N=mg = 100\times9.8 = 980N\)，所以摩擦力\(F=\mu N=0.1\times980 = 98N\)。
2. 計算齒輪節圓半徑：
   - 根據齒輪節圓半徑公式\(r=\frac{mZ}{2}\)，已知齒輪模數\(m = 2\)，齒數\(Z = 30\)，則\(r=\frac{2\times30}{2}=30mm = 0.03m\)。
3. 計算作用在齒輪上的力對應的扭矩（未考慮減速機）：
   - 扭矩公式\(T_1 = Fr\)，\(F = 98N\)，\(r = 0.03m\)，所以\(T_1=98\times0.03 = 2.94N\cdot m\)。
4. 計算伺服電機輸出扭矩：
   - 考慮減速機減速比\(i = 10\)，根據公式\(T = \frac{T_1}{i}\)（機械傳動效率\(\eta = 100\%\)），則伺服電機輸出扭矩\(T=\frac{2.94}{10}=0.294N\cdot m\)。
5. 計算電機功率：
   - 假設負載的運動速度為\(v\)，先求齒輪的線速度\(v\)（這里假設一個合理的速度值，若要精確計算需更多條件，一般可根據實際經驗取值，假設負載速度\(v = 0.1m/s\)）。
   - 齒輪的角速度\(\omega=\frac{v}{r}=\frac{0.1}{0.03}=\frac{10}{3}rad/s\)。
   - 電機的角速度\(\omega_{電機}=\omega\times i=\frac{10}{3}\times10=\frac{100}{3}rad/s\)。
   - 根據功率公式\(P = T\omega_{電機}\)，\(T = 0.294N\cdot m\)，\(\omega_{電機}=\frac{100}{3}rad/s\)，則\(P=0.294\times\frac{100}{3}=9.8W\)。

答案
伺服電機輸出扭矩為\(0.294N\cdot m\)；在假設負載速度\(v = 0.1m/s\)的情況下，電機功率為\(9.8W\)。  

megafab

扭矩T=F*R/i=100*10*0.1*（2*30/2）/10=300N*mm=0.3N*m；
功率P=T*S/9550=0.3*3000/9550=0.09424KW=94.2W;


伺服電機，市場上主流是3000轉每分鐘，其實確實有其它轉速（有大中小慣量之分）。
有社友說，不允許假設，其實面試 不但面試的是專業能力，也有解決事情的思維、性格是否易于相處......
沒必要鉆牛角尖。愛否定別人，還是要盡量避免。

楓葉的秋天

megafab 發表于 2025-4-17 16:39
扭矩T=F*R/i=100*10*0.1*（2*30/2）/10=300N*mm=0.3N*m；
功率P=T*S/9550=0.3*3000/9550=0.09424KW=94.2W; ...

感謝