人形機器人（4）——評人形機器人半程馬拉松賽事（上）

面壁深功

2025年4月19日，北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松賽事在全球矚目中鳴槍開跑。這場賽事不僅是科技與體育的跨界融合，更是人形機器人從實驗室走向產業化應用的重要里程碑。作為機械人在這里對這一具有劃時代意義的賽事作一解剖。
一、極限挑戰
此次賽事共吸引20支來自北京、上海、廣東、江蘇等地的機器人團隊參賽，與1.2萬名人類選手同場競技。賽道全長21.0975公里，途經南海子公園、泡桐大道、文博大橋、通明湖公園等北京經開區標志性點位，地形環境豐富多樣，包含平地與坡道，最大坡度≤9°。這對機器人的穩定性和動力系統是嚴峻考驗。
上午10時11分，由北京人形機器人創新中心研發的“天工Ultra”以2小時40分42秒的成績率先沖過終點線，奪得冠軍。該機器人身高約1.8米、體重約55公斤，參賽過程中配速為7—8千米/時。比賽過程中，有機器人摔倒后迅速站起繼續比賽，還有機器人不到一分鐘迅速換好電池調整完成后繼續跑。賽事采用人機共跑賽道模式，人類選手賽道與機器人賽道共用但分屬不同賽區，機器人需在專用賽道內完成挑戰。規則要求機器人按“Z型布陣”起跑，前后間距3米，超車需主動繞行，更換電池或機器人需在補給站完成，每次更換機器人將罰時10分鐘，最終成績為實際用時與罰時總和。
二、人形機器人技術跨越的見證
人形機器人技術從實驗室走向半程馬拉松賽道，實現了從單體性能突破到適應復雜現實場景的重大跨越。過去，人形機器人更多亮相在表演舞臺或封閉環境測試，而馬拉松賽場是真實復雜的室外環境，機器人需應對復雜地形、其他人類和機器人的干擾因素，21公里的運動里程對動態平衡、續航能力以及關節抗磨損能力等都是極大挑戰。
以“天工Ultra”為例，其研制團隊攻克了機器人本體的穩定性、輕量化設計、關節長時間運動易發熱等硬件難題，還優化了運動控制算法，搭載了“一腦多能”“一腦多機”的通用具身智能平臺“慧思開物”，讓機器人變得更聰明。從實驗室單體測試到復雜場景應用，此次賽事加速了人形機器人技術的迭代，標志著我國人形機器人技術已從實驗室走向產業化應用的新階段。
三、科技創新走向落地的生動寓言
國內外媒體和專家對這場賽事給予了高度評價。紅星新聞特約評論員熊志認為，就像每一個蹣跚學步的小孩學會熟練地直立行走一樣，人形機器人的技術發展同樣需要經歷漫長過程，這場賽事是科技創新走向落地的一個生動寓言。
從國際視角看，此次賽事展示了我國在機器人運動控制領域的領先實力，為人形機器人在復雜環境下的應用奠定了基礎。運動性能的提升將大幅拓展人形機器人的應用邊界，從工業巡檢到應急救援，從家庭服務到特種作業，人形機器人正逐步走向實際場景落地。在醫療、養老等服務領域，人形機器人展現出人性化交互的獨特優勢，這種多場景的應用探索正推動人形機器人產業的商業化進程。
四、學會做內行看懂門道
針對賽后出現很多惡意的評論，作為一個機械從業人員，要學會做內行看懂一個門道，那就是生產廠家與人形機器人如同父母與子女的關系，而訓練者則如同教育者。
生產廠家賦予機器人“生命”，從核心零部件到整機再到應用場景，構建了機器人全產業鏈體系。例如，宇樹科技等一批廠商以及北京亦莊已基本覆蓋從核心零部件到整機再到應用場景的機器人全產業鏈體系，有助于形成上下游發展合力，還打造了北京市首個類人機器人未來產業育新基地和機器人柔性敏捷制造平臺等，助推機器人從科幻走向現實。
訓練者則對機器人進行“教育”，通過針對性的訓練和優化，提升機器人的性能。在備戰期間，訓練者對機器人進行各種調試和訓練，使其能夠適應馬拉松賽道、爬山、打球、跳高、拳擊等的復雜環境。就像父母培養孩子一樣，生產廠家和訓練者共同致力于人形機器人的成長和發展，讓人形機器人不斷優化迭代，從一個逐漸覺醒的智能生命體，以前所未有的速度融入人們的日常生活。
五、本次的“機器人半馬”是加速行業的大發展事件之一
此次人形機器人半程馬拉松賽事與宇樹機器人上春晚一樣，都是加速行業發展的重大事件。宇樹機器人上春晚讓更多人了解到機器人技術的魅力，推動了機器人技術的普及和應用。而此次人形機器人半程馬拉松賽事，不僅展示了我國在機器人技術領域的創新成果，還為技術交流和市場培育提供了重要平臺。
通過設置21公里長跑等高難度挑戰，賽事檢驗了機器人的性能極限，促進了產學研各界的深度合作。參賽“戰隊”的針對性訓練和優化，將直接推動運動控制、能源管理等關鍵技術的進步。同時，賽事也為行業標準的制定提供了實踐參考，隨著技術應用的深入，人形機器人相關標準體系建設也在加快推進。從運動性能測試到安全規范，從交互協議到場景適配，一套完整的標準體系正在形成，這將保障人形機器人產品的可靠性和安全性，為大規模推廣應用奠定基礎。
此次人形機器人半程馬拉松賽事的舉辦，標志著我國人形機器人產業正迎來爆發式增長。隨著核心技術的突破和應用場景的拓展，人形機器人正逐步成為智能制造和服務領域的重要力量。未來，我國人形機器人產業將呈現核心技術持續突破、應用場景加速拓展、產業生態日趨完善三大發展趨勢，有望成為繼智能手機、電動汽車之后的下一個萬億級產業，深刻改變人類生產生活方式。

babty

照妖鏡，泡沫嚴重。

LiNing_jrjub

很多大廠都沒參加，比如宇樹、眾擎。別杠，參賽的是個人拿著他們的機器人去參賽。
天工機器人是賽事贊助商，拿了冠軍情有可原
多少機器人跑完全程，目前我沒看到數據，應該是官方怕丟臉不敢公布出來
國家最近宣傳太猛了，有點飄了，搞一場賽事，讓那些不懂技術但是信心爆棚的政客、記者們知道一下，以目前的技術，距離他們眼中的機器人走進千家萬戶有多遠。能讓他們認清現實也是好事，可以更好的制定政策，為技術發展保駕護航。
希望在本世紀中葉，中國能站在全球技術鏈的頂端。

易錯易混

其實人形機器人除了像人，還有什么其他優點嗎？

凍骨

這要是能做成紐北那種賽道就好玩了，做個排名。

翰林飛狐0921

人形機器人是下一個風口啊

cdhcn

人之所以長成人形，是由其生物進化和生存需要形成的。而一個機器非要做成人形，除了做成玩具，提供些情緒價值，真的毫無意義。
那么好的公路上跑步，你弄任一個輪式裝置，那不得跑飛快？比這像小腳老太太的不強多了。

shaolashdnr003

未來10年永恒的話題