關(guān)于中空伺服電機(jī)安裝問題

45°人生

使用工況：中心軸固定，電機(jī)一面固定在中心軸上，一面固定在旋轉(zhuǎn)外殼上，使外殼圍繞中心軸轉(zhuǎn)動。
中心軸中空，走一根電纜，電纜與導(dǎo)電滑環(huán)連接，經(jīng)過導(dǎo)電滑環(huán)后與電路板連接，電路板分別控制電機(jī)、傳感器、光電編碼器等。
這種電機(jī)在裝配的時候前后兩個面分別用4顆螺釘固定，開始設(shè)計的是前后沒有限位是自由的。
測試的時候發(fā)現(xiàn)有點晃動，設(shè)備精度是0.1mm級別的，影響不大。然后前后加了軸承限位，現(xiàn)在存在的問題是加工誤差，生產(chǎn)裝配，會出現(xiàn)電機(jī)夾緊或被拉著的情況，導(dǎo)致電機(jī)扭矩不夠。后面把電機(jī)固定的螺釘換成軸肩螺釘，孔位預(yù)留的0.2mm間隙，前后預(yù)留1mm間隙可以活動，每次啟動都是撞擊一下，轉(zhuǎn)速300rpm，目前沒發(fā)現(xiàn)什么問題，就是怕時間長了有影響，有沒有好的解決辦法。

侯MR先生

稍微加張圖片，會更明了，只有文字費勁