兩種機(jī)器人結(jié)構(gòu)的比較---請(qǐng)教

xiaohuilang · 發(fā)表于 2009-5-1 09:57:51

下圖中兩種機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 第一種伺服電機(jī)在小臂內(nèi)部第二種三個(gè)黑色的應(yīng)該是伺服電機(jī)
請(qǐng)問這兩種設(shè)計(jì)方案哪個(gè)更好優(yōu)點(diǎn)在哪里

xiaohuilang · 發(fā)表于 2009-5-1 10:01:07

本帖最后由 xiaohuilang 于 2009-5-1 10:07 編輯

1# xiaohuilang
伺服電機(jī)在小臂內(nèi)部

xiaohuilang · 發(fā)表于 2009-5-1 10:03:49

1# xiaohuilang 三個(gè)黑色的應(yīng)該是伺服電機(jī)

syw開門造車 · 發(fā)表于 2009-5-2 03:00:29

xiaohuilang 網(wǎng)友好！
.
我認(rèn)為，具體采用何種結(jié)構(gòu)，應(yīng)該以現(xiàn)場(chǎng)的具體工狀而定。
2樓的機(jī)械手結(jié)構(gòu)適用于噴漆、焊接。
3樓的機(jī)械手結(jié)構(gòu)適用于需要大扭矩場(chǎng)合。
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syw 090502---03.01

xiaohuilang · 發(fā)表于 2009-5-3 09:38:27

多謝前輩指教
4# syw開門造車

scnjlclzb · 發(fā)表于 2009-7-14 17:20:34

提示: 作者被禁止或刪除內(nèi)容自動(dòng)屏蔽

楊經(jīng)保 · 發(fā)表于 2009-7-15 13:13:04

第一種的整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單一些,現(xiàn)在多數(shù)機(jī)器人公司采用;第二種結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜;在噴涂及有相對(duì)要求的條件下才采用,當(dāng)然成本及控制方式也不相同了.

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scnjlclzb scnjlclzb 當(dāng)前離線積分 40	6^# 發(fā)表于 2009-7-14 17:20:34 \| 只看該作者提示: 作者被禁止或刪除內(nèi)容自動(dòng)屏蔽
scnjlclzb scnjlclzb 當(dāng)前離線積分 40
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