兩種機器人結構的比較---請教

xiaohuilang

下圖中兩種機器人結構設計  第一種伺服電機在小臂內部 第二種三個黑色的應該是伺服電機
/ X3 Z' O6 \4 x  y9 p+ G% r請問這兩種設計方案哪個更好 優點在哪里

xiaohuilang

) h" J, Z. {  P, Y' z9 P1# xiaohuilang
9 ^) X2 S9 _7 r! { 伺服電機在小臂內部

xiaohuilang

1# xiaohuilang 三個黑色的應該是伺服電機

syw開門造車

xiaohuilang 網友好！
# K) S3 H/ V" L* ?) P, O.
1 j& Y# i& S( c9 @我認為，具體采用何種結構，應該以現場的具體工狀而定。
! q: [# H5 r9 \4 G! E2樓的機械手結構適用于噴漆、焊接。
3 M3 }; k6 L0 _( U! ~: q5 Y3樓的機械手結構適用于需要大扭矩場合。
3 s5 q" ^' h0 f, c2 y) [6 g7 @" m.
syw  090502---03.01

xiaohuilang

多謝前輩指教
+ A7 J$ Y8 s/ U3 @/ |9 D* A 4# syw開門造車

楊經保

第一種的整體結構簡單一些,現在多數機器人公司采用;第二種結構比較復雜;在噴涂及有相對要求的條件下才采用,當然成本及控制方式也不相同了.