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一、兩板模:(1) 自動(dòng)脫模 A:夾取料頭,分離料頭 (夾取料頭,讓成品自動(dòng)脫落分離成品與料頭)。 B:分離不同狀況的成品 (夾取料頭,吸取或抱取成品分離成品與料頭)。 C:吸或抱取成品分離成品(吸或抱取成品,讓料頭自動(dòng)脫落分離成品與料頭)。(2) 手動(dòng)脫模 A:夾取料頭 (成品與料頭連在一起,機(jī)械手取出后再人工分離成品與料頭)。 B:吸取或抱取成品 (成品與料頭連在一起,用機(jī)械手吸取或抱取成品)。 C:夾取料頭,吸取或抱取成品(成品與料頭在射出機(jī)頂出時(shí),成品與料頭已分開,用機(jī)械手取出后,可分別置放料頭和成品于不同處)。 二、三板模:(1) 成品可自動(dòng)脫落,料頭不可自動(dòng)脫落 A:夾取料頭,成品自動(dòng)脫落,分離成品與料頭(單臂機(jī)械手)。 B:成品臂吸取或抱取成品,料頭臂夾取料頭,用機(jī)械手分離成品與料頭(雙臂機(jī)械手)。(2) 成品、料頭均不能自動(dòng)脫落 A:成品臂吸取或抱取成品,料頭臂夾取料頭。用機(jī)械手使成品與料頭分離(雙臂機(jī)械手)。 B:料頭臂夾取料頭,成品臂掃落成品讓其達(dá)成自動(dòng)脫模方式,分離成品與料頭。 應(yīng)當(dāng)注意:使用機(jī)械手,成品如果有倒扣,需在頂出后倒扣不影響成品直接取出。所以開發(fā)模具時(shí),應(yīng)考慮產(chǎn)品是否合適使用機(jī)械手取出。3 ~7 G* |) j- Z# G! R8 y3 Y+ I
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