做admas運動仿真，求助

QQ297033681

大家好哦，呵呵，下面是我的一個三自由度并聯機構，有三個驅動，就是液壓缸驅動，我想問下，可以做出這個機構動平臺的所有的可以達到的運功范圍圖嗎，知道的加我QQ297033681哈，謝謝哦，做畢業設計哦，現在做不下去了哦

2266998

不是很理解你要玩什么？看了一陣沒明白，
! b( a7 x6 z* c' j: \用 adams/solver 就可以解算這個東西，你的運動范圍的解算是個理論模型，而實際限制取決于你的機構，比如絞點的限制，到一個位置就不能動了，到某點就出現奇異點，或力的不平衡狀態，機構就不好用了，有嚴重的慣性力問題。
% J& N/ ^" E% P6 f4 M假如你只是模擬解算運動范圍，這個很好解決，把限制點的角度玩對了，解算到實際限制點，就解算出你模擬的端點的運動范圍，
以前大家都是手工解算，都沒有問題，怎么現在有計算機了，反倒都不會呢？
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' y/ H& b3 q$ `+ E# w大蝦不是學機械的吧？畢業設計湊合一下就得了，何必玩自己不懂的東西，以后也沒有什么用途，

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QQ297033681

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0 H# v: P" m% g/ y呵呵，謝謝指點哦，你應該看明白了哈，你會做仿真不，會的話加下我哦，我是不懂軟件尼，加我QQ把，幫我解決下哦，謝謝了297033681
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QQ297033681

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" u# c! _& Z- s3 P$ K7 V9 B呵呵，我這個機構就是需要在考慮干涉和奇異位置的情況下進行可達空間求解，因為我是設計一個噴槍的轉臺，要知道這個轉臺的可以達到的運動空間范圍，我已經有簡單的數模，比這個圖的復雜點，我現在用的catiaDMU模塊做，但是沒人指點，所以不會做了，我是學車輛工程的尼，所以機構方面的不是很懂，現在我不會用admas所以要找個會的前輩幫我做下尼。

892107280

給個圖片叫人去做，還得建模，好麻煩

gunking07

模型一起上來好了  還自己做模型麻煩