做admas運(yùn)動(dòng)仿真，求助

QQ297033681

大家好哦，呵呵，下面是我的一個(gè)三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)，有三個(gè)驅(qū)動(dòng)，就是液壓缸驅(qū)動(dòng)，我想問(wèn)下，可以做出這個(gè)機(jī)構(gòu)動(dòng)平臺(tái)的所有的可以達(dá)到的運(yùn)功范圍圖嗎，知道的加我QQ297033681哈，謝謝哦，做畢業(yè)設(shè)計(jì)哦，現(xiàn)在做不下去了哦

2266998

不是很理解你要玩什么？看了一陣沒(méi)明白，
2 i8 Z. P: u: G. I( i用 adams/solver 就可以解算這個(gè)東西，你的運(yùn)動(dòng)范圍的解算是個(gè)理論模型，而實(shí)際限制取決于你的機(jī)構(gòu)，比如絞點(diǎn)的限制，到一個(gè)位置就不能動(dòng)了，到某點(diǎn)就出現(xiàn)奇異點(diǎn)，或力的不平衡狀態(tài)，機(jī)構(gòu)就不好用了，有嚴(yán)重的慣性力問(wèn)題。
6 Q' E( f2 z) f/ x/ t假如你只是模擬解算運(yùn)動(dòng)范圍，這個(gè)很好解決，把限制點(diǎn)的角度玩對(duì)了，解算到實(shí)際限制點(diǎn)，就解算出你模擬的端點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)范圍，
5 t7 ?# Q8 k$ }9 M5 U( }以前大家都是手工解算，都沒(méi)有問(wèn)題，怎么現(xiàn)在有計(jì)算機(jī)了，反倒都不會(huì)呢？
" p5 y% r% V$ C: B8 y) l% H
大蝦不是學(xué)機(jī)械的吧？畢業(yè)設(shè)計(jì)湊合一下就得了，何必玩自己不懂的東西，以后也沒(méi)有什么用途，

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QQ297033681

回復(fù) 2266998 的帖子

呵呵，謝謝指點(diǎn)哦，你應(yīng)該看明白了哈，你會(huì)做仿真不，會(huì)的話加下我哦，我是不懂軟件尼，加我QQ把，幫我解決下哦，謝謝了297033681
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QQ297033681

回復(fù) 2266998 的帖子
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- N* r$ L3 d, k' w2 e! U呵呵，我這個(gè)機(jī)構(gòu)就是需要在考慮干涉和奇異位置的情況下進(jìn)行可達(dá)空間求解，因?yàn)槲沂窃O(shè)計(jì)一個(gè)噴槍的轉(zhuǎn)臺(tái)，要知道這個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)的可以達(dá)到的運(yùn)動(dòng)空間范圍，我已經(jīng)有簡(jiǎn)單的數(shù)模，比這個(gè)圖的復(fù)雜點(diǎn)，我現(xiàn)在用的catiaDMU模塊做，但是沒(méi)人指點(diǎn)，所以不會(huì)做了，我是學(xué)車輛工程的尼，所以機(jī)構(gòu)方面的不是很懂，現(xiàn)在我不會(huì)用admas所以要找個(gè)會(huì)的前輩幫我做下尼。

892107280

給個(gè)圖片叫人去做，還得建模，好麻煩

gunking07

模型一起上來(lái)好了  還自己做模型麻煩