少齒差行星傳動的困擾，討論

honyo2011

最近搞了一個少齒差行星傳動的機構，由偏心輪驅動，行星輪發生自轉而輸出。整體感覺不錯：軸向尺寸較小，傳動比較大；但是也有困擾：傳動比達到25：1了竟然不能自鎖。機構情況如附圖。
希望有做過類似工作的同行出來交流一下！

w9049237

少齒差有好多結構,實驗中存在封閉功率的結構,因為效率低所以出力側轉動阻尼大,若以上圖應無封閉結構可能,且1/25偏心距應夠大的,阻尼應比平行外齒大不了多少,還有個人比較頃向認為,自鎖應該是一種非常清楚的功能,能信任結構.個人淺見供參考..

honyo2011

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首先感謝你的答復！論壇里面就是應該有你這樣的熱心人才可以熱鬧和發展！
, G$ |+ J9 v: W但是，我感覺你沒有說明白或者是我沒有看明白你的文字。
主要是以下幾處：
  {8 Y* L6 Q8 _6 I) l1.“出力側轉動阻尼大”。我這里是偏心輪輸入、行星輪輸出，屬于減速傳動，出力側為什么阻力大？阻力只和我外部的負載有關吧？
; ]8 W/ l1 w! @- d& Z4 |2.“1/25偏心距”？1/25是傳動比，偏心距是1.5哦！
" I9 e3 V; Q9 G3.“自鎖應該是一種非常清楚的功能”，是什么意思？自鎖與傳動比有關，與機構中傳動效率--即運動摩擦情況有關吧？
3 t! U# q2 U. d4 q

劉景亞

首先Lz為什么會覺得傳動比達到了25，就會發生自鎖呢？
1 E6 K3 |% f# w$ g這種少齒差行星傳動，推薦的傳動比為10-100。
如非特殊設計，一般是不會發生自鎖的。
3 |2 s) i, g" a1 X" T* ]  e* y: x少齒差的特點 就是傳動比大，體積小。

honyo2011

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( ]8 k1 q; `0 Y  ^3 }- V劉工，你好！
3 r" ~$ G9 q3 L, T  C" f  z$ g你是不是對這個方面有研究啊？
- Z' P2 F- B! v& Q) G! P" N關于傳動比大就會自鎖的想法，本人是源自于力量的平衡--傳動比大即是相當于杠桿的兩端力臂的差別大，說是“給我一個支點，我可以撬起地球”，但是反過來就是“給我一個支點，地球也撬不起我”--那么就是所謂的“反向自鎖”了！
/ ~" G/ b# Y0 J1 z# w. Y6 ]

劉景亞

honyo2011 發表于 2011-5-10 15:01
* x3 o: \: D% B回復 劉景亞 的帖子
* D" \- n( W& P3 H
劉工，你好！

我的研究課題就是少齒差行星傳動，可以多多交流。
0 K8 t, S6 s8 E% l! ]# s1 _2 W你的這個想法有一定的道理，但是要注意齒輪傳動原理與杠桿傳動原理還是有區別的，尤其是行星傳動。
有些可以自鎖的行星傳動裝置，也是要求傳動比大到一定程度后會自鎖。
/ M) L; o7 H0 l4 I# G8 ~  V  F對于有些傳動裝置，自鎖現象并不突出（或者說不存在自鎖，即 傳動比非常大時也不會自鎖）。
你做的少齒差行星傳動傳動比一般都可達到100，甚至100以上，而且這么大傳動比時，也沒有自鎖現象。
: J" k* W. k* z( ^: I; I自鎖問題不能籠統而論，要看齒輪裝置的結構及齒形。
  r) T/ [5 _, A6 ?

w9049237

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1.我個人完全同意版主說法.
2,我所說的阻尼指將內齒圈固定後,在出力端施力,令入力端產生增速旋轉,因為旋轉阻力會隨轉動機構體磨合或油脂因溫度而黏度改變,而產生轉矩改變的不確定事實來形容,這個值也許不小,但非常不可靠..

li544782699

學習學習，繼續學習了啊

jackcui

    的確，25的傳動比，不是保證自鎖的必要條件，LZ可以考慮增加棘輪或單向離合器。
  我還有個建議，把齒輪的壓力角增大試試。
& H# Q' G! V9 a: H* a- z$ m3 ]7 b7 ^- n$ i' ~  自己也在開發一種新的少齒差起重設備，需要在設計時就能判斷自鎖性能，就是沒有好的計算方法。各位有什么建議，謝謝！

劉景亞

jackcui 發表于 2011-5-14 14:37
% p/ q5 u. V' d0 C/ W" l  {的確，25的傳動比，不是保證自鎖的必要條件，LZ可以考慮增加棘輪或單向離合器。
0 R) [. Y+ v) @% F2 A  V  我還有個建議，把齒 ...

, f/ w- U1 N1 }$ S緊緊把握自鎖的本質原理，從齒形設計入手。