滾珠絲杠垂直布置的自鎖問題，一件往事

滾刀魚

不少年前了，那時候剛畢業，剛參加工作，在一個國企開始學習設計的時候，設計一套伺服機構.
滾珠絲杠副固定在垂直方向上，絲杠上端連接電機，絲杠螺母連接一個重物可上下移動，電機用的伺服電機（當然伺服電機有自鎖功能），防止重物因自身重力下降，要設計一套機構進行自鎖（當然這個自鎖機構純屬于安全考慮）。

當時指導我的設計工作的是一個號稱“教授級高工”的工程師，我設計的渦輪蝸桿自鎖機構被否定了（剛畢業嘛，設計不被人接受是很正常的，尤其那些混跡多年的高工們，對我們的設計圖看都不看，就否了），他說直接選擇一個自鎖型的滾珠絲杠就可以了，我找了很長時間，也沒有找到相關的資料（當時網絡沒有這么發達，網上的資料也少的可憐），我曾經對這位高工的話表示過懷疑。


我個人覺得滾珠絲杠是不可能自鎖的，可惜的是后來這個項目因為某些原因停止了，這個就沒有得到驗證，年輕的時候對技術也不愛專研，不久就把這事情給忘了，后來我離開了國企。前兩天跟一個客戶談技術方案的時候，又提到這個問題，我專門搜索了一下這方面的資料，我得到的結論是：理論上滾珠絲杠副也可以自鎖，但是實際應用上沒有使用這個自鎖的，原因主要是：可靠性很差；加工成本很高(因為直徑與導程比非常大)；一般都是再加一套蝸輪蝸桿之類的自鎖裝置。不知道對不對啊？社區內的兄弟有懂這個問題的幫忙解釋一下。


看來真是：沒文化很可怕，有文化不專研更可怕。

xy210032

呵呵。。兄弟，我做的機器正涉及到滾珠絲桿自鎖的問題。我也在考慮方案。。渦輪蝸桿我覺得是個可行的，但是成本就不知道了。。

huangx10010

樓上的，能把渦輪蝸桿自鎖裝置發上來看看嘛

冷水黃金

估計高工說的是梯形螺紋，而非滾珠絲杠。
自鎖的東東，其自鎖方向，一般效率都較低。

xuechaoqun

任何渦輪蝸桿都是有間隙的，使用上也有限制，用在滾珠絲桿上不合適。
一般是用帶電磁剎車的伺服電機，當然也可用加配重塊或氣動/液壓來平衡，以防在突然斷電時，重物落下。

滾刀魚

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如果說的是梯形絲杠，我雖然不是高工，我也可以查資料啊！梯形絲杠跟螺桿和螺母的原理不是一樣嗎？這個是常識，還用討論嗎？

harborluo

路過，學習了。。。。

du_best

沒聽說過 ，伺服電機帶滾珠絲杠垂直布置還要自鎖！
就像要母雞下鴨蛋一樣！
伺服電機帶個剎車就完了唄！不行你在加個平衡錘！

du_best

就這帖子都能加精？？？？？？
真是成了精了！

oathkong

應該是梯形絲桿