機械手故障的維修

zzy0102

       某加工中心采用凸輪機械手換刀，機換刀過程中，動作中斷，發(fā)出2035#報警，顯示內(nèi)容：機械手伸出故障。
分析及處理過程：根據(jù)報警內(nèi)容，機床是因為無法執(zhí)行下一步“從主軸和刀庫中拔出刀具”，而使換刀過程中斷并報警。
機械手未能伸出完成從主軸和刀庫中拔刀動作，產(chǎn)生故障的原因可能有：
(1)“松刀”感應(yīng)開關(guān)失靈  在換刀過程中，各動作的完成信號均由感應(yīng)開關(guān)發(fā)出，只有上一動作完成后才能進行下一動作。第3步為“主軸松刀”，如果感應(yīng)開關(guān)未發(fā)信號，則機械手“拔刀”就不會動作。檢查兩感應(yīng)開關(guān)，信號正常。
( G3 e+ P" N* c  a" e(2)“松刀”電磁閥失靈  主軸的“松刀”，是由電磁閥接通液壓缸來完成的。如電磁閥失靈，則液壓缸未進油，刀具就“松”不了。檢查主軸的“松刀”電磁閥動作均正常。
! ^0 I  X- P, ~- L1 K. @(3)“松刀”液壓缸因液壓系統(tǒng)壓力不夠或漏油而不動作，或行程不到位  檢查刀庫松刀液壓缸，動作正常，行程到位；打開主軸箱后罩，檢查主軸松刀液壓缸，發(fā)現(xiàn)也已到達松刀位置，油壓也正常，液壓缸無漏油現(xiàn)象。
, {) L" Z. _/ F5 C, t* t4 R(4)機械手系統(tǒng)有問題，建立不起“拔刀”條件  其原因可能是：電動機控制電路有問題。檢查電動機控制電路系統(tǒng)正常。
(5)主軸系統(tǒng)有問題  主軸結(jié)構(gòu)示意圖如圖8-2所示。刀具是靠碟簧通過拉桿和彈簧卡頭而將刀具柄尾端的拉釘拉緊的；松刀時，液壓缸的活塞桿頂壓頂桿，頂桿通過空心螺釘推動拉桿，一方面使彈簧卡頭松開刀具的拉釘，另一方面又頂動拉釘，使刀具右移而在主軸錐孔中變“松”。
主軸系統(tǒng)不松刀的原因估計有以下4點：①刀具尾部拉釘?shù)拈L度不夠，致使液壓缸雖已運動到位，而仍未將刀具頂“松”；②拉桿尾部空心螺釘位置起了變化，使液壓缸行程滿足不了“松刀”的要求；③頂桿出了問題，已變形或磨損；④彈簧卡頭出故障，不能張開：⑤主軸裝配調(diào)整時，刀具移動量調(diào)得太小，致使在使用過程中一些綜合因素導致不能滿足“松刀”條件。
3 y# P0 m$ |- d: a4 x9 c處理方法：拆下“松刀”液壓缸，檢查發(fā)現(xiàn)：這一故障系制造裝配時，空心螺釘?shù)摹吧斐隽俊闭{(diào)整得太小，故“松刀”液壓缸行程到位，而刀具在主軸錐孔中“壓出”不夠，刀具無法取出。調(diào)整空心螺釘?shù)摹吧斐隽俊�，保證在主軸“松刀”液壓缸行程到位后，刀柄在主軸錐孔中的壓出量為0.4~0.5mm。經(jīng)以上調(diào)整后，故障排除。
   

漂流瓶A

謝謝。分析很到位，條理清晰，解釋的很清楚。有圖更好，圖文并茂。