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最近在設計一套機動輥道,減速電機選用的疑惑

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1#
發表于 2012-3-5 18:51:42 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
最近在設計一套機動輥道,就是一排軸,軸兩端有兩個輪子,重物在輪子上運動,運動速度20m/min,輪子直徑160mm,驅動裝置用的減速機-鏈傳動,重物的質量大概有50t,一共9根軸來承重,即18個輪子承重,我計算出的電機功率最多2.2kw就足夠了,但是一同事打聽一家做行車的企業,說是電機要6kw,怎么會差這么大?

    我的計算思路是先計算每個輪子上所受到的摩擦阻力,然后18個輪子相加,最后用總的摩擦阻力乘以速度,得出實際需要的驅動功率,再除以相應的效率,得出也就1.6kw左右,望高手指明過程中的錯誤,謝謝

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發表于 2012-8-20 12:42:08 | 只看該作者
夢之譯 發表于 2012-3-5 20:02
請教下,滾動摩擦,一般摩擦系數取多少?

滾動摩擦一般取0.05
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發表于 2012-3-5 21:50:27 | 只看該作者
算是可以算,只是你提供的條件參數不全啊,
要算就要先設定一些參數
假設:
1.減速機輸出轉速n=20/(D*л)=20/(160×10^-3x3.14)≈40rpm/min
設電機為4級電機,50HZ時額定1400轉,減速機減速比為i=35.

2.滾軸與重物間的磨擦系數u=0.05
重物的磨擦力F=μm•g=0.05×50x10^3×9.8=2.45x10^4[N]
負載轉矩TL=F•D/9•η=(2.45x10^4×160×10^-3)/(9×0.9)=484[N•m]
此負載轉矩為減速箱輸出軸的數值,因此需換算成電機輸出軸的數值。
    電機輸出軸的必要轉矩TM
    TM=TL/i•ηG=484/(35×0.66)=21[N•m]
    (減速箱的傳導效率ηG=0.66)
按使用電源電壓波動(220V±10%)等角度考慮,設定安全率為2倍。
    21×2=42[N•m]
P=TM•n/9550=42x1400/9550=6.16KW
隨便算的,算的也不全,只能做為參考。
重點在滾軸與重物取的磨擦系數,這個取值不同,計算結果會差別很大。



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應該選滑動摩擦系數  發表于 2012-12-16 12:56
既然是滾動摩擦,這摩擦力的計算公式是不是錯了?還是用滑動摩擦來計算?  發表于 2012-3-7 09:04
最大輸出扭矩產生的拉力驅使物體加速到20m/min需要較長的時間,而直接啟動會使電機燒毀,要么加大電機,要么變頻啟動。  發表于 2012-3-6 21:09

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發表于 2012-3-5 20:02:54 | 只看該作者
LIAOYAO 發表于 2012-3-5 19:42
輪子上所受到的摩擦阻力是如何取摩擦系數的?

想想看吧!

請教下,滾動摩擦,一般摩擦系數取多少?

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手冊里有的,閣下可以自己查吧!  發表于 2012-3-5 20:46
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發表于 2012-3-5 19:42:03 | 只看該作者
輪子上所受到的摩擦阻力是如何取摩擦系數的?

想想看吧!
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4#
發表于 2012-3-5 20:17:08 | 只看該作者
應該不是滾動摩擦吧?
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5#
 樓主| 發表于 2012-3-5 20:19:57 | 只看該作者
曼查的魯達 發表于 2012-3-5 20:17
應該不是滾動摩擦吧?

是滾動啊,減速機帶動軸以及其上的輪子滾動,輪子靠摩擦力帶動箱體運動,這不是滾動摩擦嗎?

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看起來沒錯,但我總感覺應該是滑動摩擦。  發表于 2012-3-5 20:28
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6#
 樓主| 發表于 2012-3-5 20:25:00 | 只看該作者
LIAOYAO 發表于 2012-3-5 19:42
輪子上所受到的摩擦阻力是如何取摩擦系數的?

想想看吧!

我看機械設計手冊第2冊滑動摩擦那一節里有滾動摩擦系數這一概念a,鋼與鋼是0.0002-0.0004m,然后根據公式a=M/Fn,求出M,然后感覺M=F*R求出沿箱體運動方向上的阻力,有問題嗎?

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7#
發表于 2012-3-5 20:42:12 | 只看該作者
打磨村 發表于 2012-3-5 20:25
我看機械設計手冊第2冊滑動摩擦那一節里有滾動摩擦系數這一概念a,鋼與鋼是0.0002-0.0004m,然后根據公式 ...

{:soso_e113:}   差別就是在這里。  還真被俺猜準了。

再去翻翻手冊,摩檫面的說明是咋樣的?想想實際的物件又是咋樣的。

祝您好運!
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9#
 樓主| 發表于 2012-3-6 09:54:40 | 只看該作者
xuechaoqun 發表于 2012-3-5 21:50
算是可以算,只是你提供的條件參數不全啊,
要算就要先設定一些參數
假設:

對啊,關鍵是摩擦系數,不明白你為什么取那么大?這個有依據嗎?

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我習慣取0.1,lz肯定覺得更不合理  發表于 2012-3-6 17:13
你還反過來問我了?你最了解工況,是你設計機器,你都不知道,那誰知道?我只是按經驗隨便取個值  發表于 2012-3-6 13:01
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10#
發表于 2012-3-6 10:43:55 | 只看該作者
你算的是運行時的數據,那啟動的數據呢?
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