雙柱雙缸液壓舉升機是怎樣實現同步？

wawj2013

雙柱雙缸液壓舉升機是怎樣實現同步的啊？
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舞曲

兩條規格相同的液壓缸要實現同步，就要保證進入兩條油缸的流量相等。普通的同步只要將油源分成兩個油路分別進入兩個液壓缸，要精確一點的話就要用到分流集流閥；更高一個層次的話要靠比例閥或者伺服閥實現了。

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低成本效果一般的用分流集流閥，維護繁瑣
成本稍高同步精度好的用同步馬達、同步缸，免維護
* \' P3 s) t' V5 w# X% j$ {) G3 R/ u精度極高成本也高的用比例閥，維護繁瑣

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第一章        概　　況
) K' Z5 u2 }9 v7 B! h) J液壓技術是實現現在傳動與自動化控制的關鍵技術之一,液壓技術以器特有的特性,可以實現體積小,高響頻,易擴展,柔性傳輸,無縫無級變速,可操控性能好,易于實現直線運動等優點征服世界,從而世界各國都對液壓工業的發展給予了很大在重視,而液壓同步技術,則是液壓技術里的一個很大的分支,有這舉足輕重的地位,特別是在高精度,高響頻率,大流量,長行程領域.然而,這個技術基本全部掌握在國外幾家大公司受力,因此很多地方的運用都受到了這樣那樣的限制.
一  目前運用的液壓多缸同步優缺點分析
1: 同步閥同步：  
4 Q+ H- R$ A# J. s0 a: `  v同步閥是最老的技術之一,使用分流截流方式實現同步,有點的價格便宜,安裝方便.流量范圍大.缺點精度低,抗偏載能力差,需要反復調節,只適用同步要求不高,沒有同步危險的地方.屬于低端產品,也比較成熟.誤差終點補償.如果出現偏載嚴重或者油缸卡滯,同步效果隨即失效.
/ \3 r4 l; K: t5 ]' v  R正常同步精度5%-10%
. Y* U) h+ }3 R  t. c6 i) U$ e% q     1 無調節同步閥
     2可調節同步閥
9 c- Q  W3 ?. O* H& V- i9 D; ]     3 電控調節同步閥
2、同步缸同步：
同步缸是容積同步,同步精度高,抗偏載能力強,對油品抗污染能力強, 價格相應較高,屬于被動同步, 缺點是體積大, 流量小, 補油困難, 安裝受限, 體積不能做的很大, 否則會嚴重影響同步精度和安全, 油缸出現內泄補油困難.可以在合適的地方使用.液壓油不循環,容易升溫和污染,影響系統工作.
0 L/ I; O2 ^( n" ^. B$ F2 f正常同步精度0.1%-5%
( N' N$ k$ Z5 }4 ^- N0 _1    同步缸(流量小)
2 H2 ]; v5 F9 ?0 k2    串聯油缸(制作工藝要求高)
5 w8 j. W/ c( L- ?' ?! [( |+ i# y$ d: D3    雙出頭油缸串聯(壓力損失大,加工精度要求高,維修困難)
; T! Y1 w; F$ H( T4  同步缸是同步精度理論上的0,但是由于制造精度的原因,不能做得很大,在流量,小行程時可以采用,大流量,大行程時,不適合.
3、同步馬達(同步分流馬達)：
# }4 K! Z+ Z) ]同步馬達也是采用容積同步方式, 用同心軸連接,同步性能好,抗偏載能力強,抗污染能力強, 缺點體積大,價格高, 維修困難,使用有限制,必須在轉速范圍才可以, 目前是主流,使用范圍廣.也可用于增壓.
3 c1 z3 C" Z; j  c. s  p      同步精度1%-10%
! l* D& h9 ?* i, _: v1  柱塞同步馬達(精度高)價格昂貴,維修困難.
0 f9 Y' y7 Q) ?" m" {2  齒輪同步馬達(精度低)
3  適用于中低壓,在高壓情況下故障多,鋼性鏈接軸很容易扭壞
9 u6 m8 B% v2 C, G7 I4  同步馬達必須在運行的轉速范圍內才可以達到較理想的同步效果.超過或者低于額定轉速,同步效果大打折扣,特別是執行器需要多個數度的時候,很難選擇流量范圍.
4、并聯泵：
并聯泵是多個泵用聯軸器并聯,同步效果對比同步馬達,精度比同步馬達低,
; T4 S' U9 u" M4 M% E   1 新安裝時,效果尚可,維修或者跟換派件時候,由于磨損不同,偏差較大.
   2 參考同步馬達性能.
$ b0 v$ V- e" u! b( x. f5、機械同步：
$ L( g1 b4 W* F4 d采用齒輪齒條或者杠桿等機械結構保證同步,穩定性好,但是體積龐大.精度不高,特別是大偏載的時候特別容易磨損,影響精度.偏載小,精度要求不高,和安裝空間大的地方可以適當選用.
0 a) f2 X5 O3 h- B8 R+ X8 D6、復合控制：
用分流, 截流 ,調速閥 單向閥等組成一個控制回路,是目前采用的比較多,效果比同步閥稍好,缺點也是抗偏載能力差,需要反復調節,油路多,需要有專業知識,用的元器件多,故障率也高,特別的多缸同步調試困難,受外界干擾大,運行中如果出現故障,調試相對復雜,有技術人員在的情況下,又要考慮成本的時候可以采用,參考同步閥同步.
5 L& b5 P) f: A3 M  K- G$ ^7、比例伺服系統：
& |; l8 z8 [) X4 q3 |. L5 O; c用比例閥或者伺服閥 ,位移傳感器組成一個環保回路,體積小,結果經湊,運用電腦程序控制,高速響應,動態調整,抗偏載能力強,精度高,專業性強,對油品和操作,環境有相當的要求,關鍵部件依賴進口,價格高,一般承受不了,維護保養困難.只適應于小流量,大流量價格極高精度難控
9 s* k3 t* w% P: l7 U) d   精度0.01%-5%
! E% F  `- r' R& M$ Y* @7 {1  精度具體看傳感器精度,閥精度和cpu處理能力
2   可以動態平衡,曲線呈鋸型波動,  
# F# ~( r9 l9 ~( k1 x3  代表為:  比例系統,伺服系統 ,數字缸等
目前伺服環閉代表目前最高水平與技術,對硬件要求高,特別的電控,對應要求特別高,安裝體積小,流量小,資金寬裕的情況可以選用.
         
二 高精度程控液壓同步分流器
/ I0 B( w2 ?  e1  同步動作原理介紹
7 Q& M* s$ m7 N5 ~采用plc將模擬量流量數字化,用容積同步的方式保證精度和安全,采用多點電控修正誤差,高精度可加裝位移傳感器和電控比例修正精度可堪比伺服, 可以不加傳感器也可高精度, 無爬行. 集成同步模塊,可以實現免調試.
6 t; `5 O  U- {# c/ T1        在每個執行機構中加入節流閥或者流量,壓力控制閥.
* q$ M$ W- Z/ M; K2        使用流量分配器對系統輸出流量進行分流控制
% X9 V- Q+ l' z( r5 W3        用伺服比例的方法,加位移傳感器隨時對每個執行機構實施調控.
9 {) v5 W" ~3 x  [% ^9 _! }4  運行平穩無噪音.
1 X( n$ r# ^2 I4 f# w. E5  還可以無級調速,一個系統多個數度控制,是其他同步器所不及的.
6  動態平衡同步曲線是一臺單齒平行線.基本無波動.

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2  產品結構簡介
    采用最簡單安全的容積同步方法,即利用高精度的容積腔和活塞,把流量精確定量成可控模式,然后按照需要聯動,輸入等量的液壓油,從而實現精確分流的目的,采用活塞桿聯動,和橡膠密封,保證泄露量降到最低,最新運用推挽方式提高效率和利用率.
, ^6 O" U' P. V- W3  高精度程控液壓同步分流器特點
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   1   同步器機構簡單合理 ,運行平穩, 速度均勻,無爬行,無噪音.
2         同步精度高  1%-0.01%
3         流量范圍大  從0到設備型號流量最大值
4         做工精良.每一路的內泄漏都很小,有效保證同步精度和同步安全
7 K, e7 |$ [& t  y7 U0 F, z$ d5         如有需要,配備位移傳感器,檢測效果更佳，同步精度更高
6         同步器在系統程序配合控制下,定點修正偏差,修正偏差控制0.1%以下
7         普通系統可以做到免調試,接入系統即可正常工作.
8         偏載對同步精度無影響（多缸同步工作時，系統具有安全保護功能，當n個液壓缸中的任何一液壓缸負載偏載卡滯不動,其余缸均不動）
' ^3 l6 B. h* f/ A9        系統可以在任何位置懸停并且保持狀態,并且可以自由變換位置狀態.
9 H9 U5 Z* Z  [! r" n5 `價格適中,精度高,同步安全,可以使用于任何場合,集合了同步閥的安裝簡單,同步缸的安全,同步馬達的擴展性和伺服的精度,是目前較理想的液壓同步器件.

張愛黃ZLH

低成本效果一般的用分流集流閥

枯藤

用2條鋼絲繩通過一定的滑輪組實現同步

只有快樂

zjx0573 發表于 2012-8-3 16:28
第一章        概　　況
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