雙柱雙缸液壓舉升機是怎樣實現同步？

wawj2013

雙柱雙缸液壓舉升機是怎樣實現同步的啊？

舞曲

兩條規格相同的液壓缸要實現同步，就要保證進入兩條油缸的流量相等。普通的同步只要將油源分成兩個油路分別進入兩個液壓缸，要精確一點的話就要用到分流集流閥；更高一個層次的話要靠比例閥或者伺服閥實現了。

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低成本效果一般的用分流集流閥，維護繁瑣
2 H; K9 L, U/ f2 p' |! q& B成本稍高同步精度好的用同步馬達、同步缸，免維護
精度極高成本也高的用比例閥，維護繁瑣

zjx0573

第一章        概　　況
液壓技術是實現現在傳動與自動化控制的關鍵技術之一,液壓技術以器特有的特性,可以實現體積小,高響頻,易擴展,柔性傳輸,無縫無級變速,可操控性能好,易于實現直線運動等優點征服世界,從而世界各國都對液壓工業的發展給予了很大在重視,而液壓同步技術,則是液壓技術里的一個很大的分支,有這舉足輕重的地位,特別是在高精度,高響頻率,大流量,長行程領域.然而,這個技術基本全部掌握在國外幾家大公司受力,因此很多地方的運用都受到了這樣那樣的限制.
  s! k; L; |$ _3 d7 i4 x8 V一  目前運用的液壓多缸同步優缺點分析
9 Y( t5 H3 k3 G7 Q' w1: 同步閥同步：  
* I9 S' I8 ^) [1 S4 d' @' U同步閥是最老的技術之一,使用分流截流方式實現同步,有點的價格便宜,安裝方便.流量范圍大.缺點精度低,抗偏載能力差,需要反復調節,只適用同步要求不高,沒有同步危險的地方.屬于低端產品,也比較成熟.誤差終點補償.如果出現偏載嚴重或者油缸卡滯,同步效果隨即失效.
正常同步精度5%-10%
8 U0 \& T$ J: B" d0 @- ~     1 無調節同步閥
     2可調節同步閥
     3 電控調節同步閥
5 x5 L2 M* L" m% s8 M/ o2 s2、同步缸同步：
5 Y8 S* [: l" X7 m) J& s1 s同步缸是容積同步,同步精度高,抗偏載能力強,對油品抗污染能力強, 價格相應較高,屬于被動同步, 缺點是體積大, 流量小, 補油困難, 安裝受限, 體積不能做的很大, 否則會嚴重影響同步精度和安全, 油缸出現內泄補油困難.可以在合適的地方使用.液壓油不循環,容易升溫和污染,影響系統工作.
: y/ |, a% h) ^' I正常同步精度0.1%-5%
( b% y7 r. t$ n1    同步缸(流量小)
2    串聯油缸(制作工藝要求高)
3    雙出頭油缸串聯(壓力損失大,加工精度要求高,維修困難)
& P& `1 O, j/ x0 G  t! B8 w4  同步缸是同步精度理論上的0,但是由于制造精度的原因,不能做得很大,在流量,小行程時可以采用,大流量,大行程時,不適合.
3、同步馬達(同步分流馬達)：
同步馬達也是采用容積同步方式, 用同心軸連接,同步性能好,抗偏載能力強,抗污染能力強, 缺點體積大,價格高, 維修困難,使用有限制,必須在轉速范圍才可以, 目前是主流,使用范圍廣.也可用于增壓.
4 ?. c, I# {( s. o  S      同步精度1%-10%
1  柱塞同步馬達(精度高)價格昂貴,維修困難.
3 A" g& M) y2 a+ H8 G* o2  齒輪同步馬達(精度低)
) m; W% P% l, {/ V3  適用于中低壓,在高壓情況下故障多,鋼性鏈接軸很容易扭壞
9 D3 j" v% C# n/ A4  同步馬達必須在運行的轉速范圍內才可以達到較理想的同步效果.超過或者低于額定轉速,同步效果大打折扣,特別是執行器需要多個數度的時候,很難選擇流量范圍.
4、并聯泵：
6 h( [% ^7 v: R% w, g/ F+ v并聯泵是多個泵用聯軸器并聯,同步效果對比同步馬達,精度比同步馬達低,
1 @7 ^) k; }. e0 x5 v# V0 b   1 新安裝時,效果尚可,維修或者跟換派件時候,由于磨損不同,偏差較大.
  y( p1 c: E" V- K5 [2 e- O   2 參考同步馬達性能.
; F0 D7 E' v0 Y/ n1 E, H5、機械同步：
采用齒輪齒條或者杠桿等機械結構保證同步,穩定性好,但是體積龐大.精度不高,特別是大偏載的時候特別容易磨損,影響精度.偏載小,精度要求不高,和安裝空間大的地方可以適當選用.
# C8 C% k; i- I6、復合控制：
# ?( n; @( A! v# l2 u( W" H, W/ Y用分流, 截流 ,調速閥 單向閥等組成一個控制回路,是目前采用的比較多,效果比同步閥稍好,缺點也是抗偏載能力差,需要反復調節,油路多,需要有專業知識,用的元器件多,故障率也高,特別的多缸同步調試困難,受外界干擾大,運行中如果出現故障,調試相對復雜,有技術人員在的情況下,又要考慮成本的時候可以采用,參考同步閥同步.
( C0 C+ x* I0 {0 C5 v7、比例伺服系統：
! S+ V* l8 r; N0 K' ^4 f* @用比例閥或者伺服閥 ,位移傳感器組成一個環保回路,體積小,結果經湊,運用電腦程序控制,高速響應,動態調整,抗偏載能力強,精度高,專業性強,對油品和操作,環境有相當的要求,關鍵部件依賴進口,價格高,一般承受不了,維護保養困難.只適應于小流量,大流量價格極高精度難控
   精度0.01%-5%
1  精度具體看傳感器精度,閥精度和cpu處理能力
2   可以動態平衡,曲線呈鋸型波動,  
3  代表為:  比例系統,伺服系統 ,數字缸等
9 @! z( e: G% k" l* y, `1 x目前伺服環閉代表目前最高水平與技術,對硬件要求高,特別的電控,對應要求特別高,安裝體積小,流量小,資金寬裕的情況可以選用.
         
二 高精度程控液壓同步分流器
3 A6 A- L$ k8 {) ~1  同步動作原理介紹
" B6 G: s3 d- S采用plc將模擬量流量數字化,用容積同步的方式保證精度和安全,采用多點電控修正誤差,高精度可加裝位移傳感器和電控比例修正精度可堪比伺服, 可以不加傳感器也可高精度, 無爬行. 集成同步模塊,可以實現免調試.
8 M. G( t- j, Z1        在每個執行機構中加入節流閥或者流量,壓力控制閥.
+ {: X7 E$ X7 C7 C2        使用流量分配器對系統輸出流量進行分流控制
6 @, Y8 w9 k. G& w) W# k+ S% B3        用伺服比例的方法,加位移傳感器隨時對每個執行機構實施調控.
4  運行平穩無噪音.
5  還可以無級調速,一個系統多個數度控制,是其他同步器所不及的.
1 P0 J" p6 k9 H6 l# A6  動態平衡同步曲線是一臺單齒平行線.基本無波動.
! F/ y! E6 W0 j. y

2  產品結構簡介
+ M. f6 F; N  v. @    采用最簡單安全的容積同步方法,即利用高精度的容積腔和活塞,把流量精確定量成可控模式,然后按照需要聯動,輸入等量的液壓油,從而實現精確分流的目的,采用活塞桿聯動,和橡膠密封,保證泄露量降到最低,最新運用推挽方式提高效率和利用率.
, x6 s; x  p( v; j; O0 J* M5 P: w' m3  高精度程控液壓同步分流器特點
0 `6 W7 {: X! |
   1   同步器機構簡單合理 ,運行平穩, 速度均勻,無爬行,無噪音.
! f( R' k) C4 \4 z) b2         同步精度高  1%-0.01%
3         流量范圍大  從0到設備型號流量最大值
4         做工精良.每一路的內泄漏都很小,有效保證同步精度和同步安全
5         如有需要,配備位移傳感器,檢測效果更佳，同步精度更高
6         同步器在系統程序配合控制下,定點修正偏差,修正偏差控制0.1%以下
+ ~+ {/ @( E6 N9 f7 C: P7         普通系統可以做到免調試,接入系統即可正常工作.
  P# Q. K/ A& v: A3 {0 M8 d8         偏載對同步精度無影響（多缸同步工作時，系統具有安全保護功能，當n個液壓缸中的任何一液壓缸負載偏載卡滯不動,其余缸均不動）
$ \3 A. N$ a; q" P" Y9        系統可以在任何位置懸停并且保持狀態,并且可以自由變換位置狀態.
價格適中,精度高,同步安全,可以使用于任何場合,集合了同步閥的安裝簡單,同步缸的安全,同步馬達的擴展性和伺服的精度,是目前較理想的液壓同步器件.
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張愛黃ZLH

低成本效果一般的用分流集流閥

枯藤

用2條鋼絲繩通過一定的滑輪組實現同步

只有快樂

zjx0573 發表于 2012-8-3 16:28
第一章        概　　況
/ f+ _! L8 k7 w+ i# h1 w5 \8 e液壓技術是實現現在傳動與自動化控制的關鍵技術之一,液壓技術以器特有的特性,可以實現體 ...

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