雙柱雙缸液壓舉升機是怎樣實現(xiàn)同步？

wawj2013

雙柱雙缸液壓舉升機是怎樣實現(xiàn)同步的啊？

舞曲

兩條規(guī)格相同的液壓缸要實現(xiàn)同步，就要保證進入兩條油缸的流量相等。普通的同步只要將油源分成兩個油路分別進入兩個液壓缸，要精確一點的話就要用到分流集流閥；更高一個層次的話要靠比例閥或者伺服閥實現(xiàn)了。

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低成本效果一般的用分流集流閥，維護繁瑣
成本稍高同步精度好的用同步馬達(dá)、同步缸，免維護
精度極高成本也高的用比例閥，維護繁瑣

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第一章        概　　況
5 m- V. ]9 G7 @7 G1 c+ W7 |5 l4 {: B; A液壓技術(shù)是實現(xiàn)現(xiàn)在傳動與自動化控制的關(guān)鍵技術(shù)之一,液壓技術(shù)以器特有的特性,可以實現(xiàn)體積小,高響頻,易擴展,柔性傳輸,無縫無級變速,可操控性能好,易于實現(xiàn)直線運動等優(yōu)點征服世界,從而世界各國都對液壓工業(yè)的發(fā)展給予了很大在重視,而液壓同步技術(shù),則是液壓技術(shù)里的一個很大的分支,有這舉足輕重的地位,特別是在高精度,高響頻率,大流量,長行程領(lǐng)域.然而,這個技術(shù)基本全部掌握在國外幾家大公司受力,因此很多地方的運用都受到了這樣那樣的限制.
+ a8 T8 |  @" O1 @4 r* Z1 H$ k一  目前運用的液壓多缸同步優(yōu)缺點分析
1: 同步閥同步：  
$ G7 d: P$ z1 f. ]3 Q同步閥是最老的技術(shù)之一,使用分流截流方式實現(xiàn)同步,有點的價格便宜,安裝方便.流量范圍大.缺點精度低,抗偏載能力差,需要反復(fù)調(diào)節(jié),只適用同步要求不高,沒有同步危險的地方.屬于低端產(chǎn)品,也比較成熟.誤差終點補償.如果出現(xiàn)偏載嚴(yán)重或者油缸卡滯,同步效果隨即失效.
1 s8 v$ n6 `4 r0 e# j  X正常同步精度5%-10%
     1 無調(diào)節(jié)同步閥
     2可調(diào)節(jié)同步閥
     3 電控調(diào)節(jié)同步閥
2、同步缸同步：
6 `: ?+ ?9 D5 K+ _; C% P同步缸是容積同步,同步精度高,抗偏載能力強,對油品抗污染能力強, 價格相應(yīng)較高,屬于被動同步, 缺點是體積大, 流量小, 補油困難, 安裝受限, 體積不能做的很大, 否則會嚴(yán)重影響同步精度和安全, 油缸出現(xiàn)內(nèi)泄補油困難.可以在合適的地方使用.液壓油不循環(huán),容易升溫和污染,影響系統(tǒng)工作.
正常同步精度0.1%-5%
1    同步缸(流量小)
- P% E) Z7 c- W1 n2    串聯(lián)油缸(制作工藝要求高)
7 Q& }% |( K. V  Q& w8 Y7 t) W3    雙出頭油缸串聯(lián)(壓力損失大,加工精度要求高,維修困難)
" c1 h7 o4 u6 J$ @( Q$ u- S4  同步缸是同步精度理論上的0,但是由于制造精度的原因,不能做得很大,在流量,小行程時可以采用,大流量,大行程時,不適合.
+ q% ^1 U' p* }' L$ ^$ p$ b8 {3、同步馬達(dá)(同步分流馬達(dá))：
同步馬達(dá)也是采用容積同步方式, 用同心軸連接,同步性能好,抗偏載能力強,抗污染能力強, 缺點體積大,價格高, 維修困難,使用有限制,必須在轉(zhuǎn)速范圍才可以, 目前是主流,使用范圍廣.也可用于增壓.
      同步精度1%-10%
! {5 ?" F% y. \& z6 x7 _+ @1  柱塞同步馬達(dá)(精度高)價格昂貴,維修困難.
2  齒輪同步馬達(dá)(精度低)
3  適用于中低壓,在高壓情況下故障多,鋼性鏈接軸很容易扭壞
' T) D+ a8 g! G, A% O- g5 I4  同步馬達(dá)必須在運行的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)才可以達(dá)到較理想的同步效果.超過或者低于額定轉(zhuǎn)速,同步效果大打折扣,特別是執(zhí)行器需要多個數(shù)度的時候,很難選擇流量范圍.
4、并聯(lián)泵：
& b3 Y* {& `  B并聯(lián)泵是多個泵用聯(lián)軸器并聯(lián),同步效果對比同步馬達(dá),精度比同步馬達(dá)低,
   1 新安裝時,效果尚可,維修或者跟換派件時候,由于磨損不同,偏差較大.
   2 參考同步馬達(dá)性能.
5、機械同步：
2 w7 T5 w; u% r* a+ S  `4 q& f0 _采用齒輪齒條或者杠桿等機械結(jié)構(gòu)保證同步,穩(wěn)定性好,但是體積龐大.精度不高,特別是大偏載的時候特別容易磨損,影響精度.偏載小,精度要求不高,和安裝空間大的地方可以適當(dāng)選用.
6、復(fù)合控制：
/ r. ^* R" A' d6 g+ ^6 H* U% c用分流, 截流 ,調(diào)速閥 單向閥等組成一個控制回路,是目前采用的比較多,效果比同步閥稍好,缺點也是抗偏載能力差,需要反復(fù)調(diào)節(jié),油路多,需要有專業(yè)知識,用的元器件多,故障率也高,特別的多缸同步調(diào)試?yán)щy,受外界干擾大,運行中如果出現(xiàn)故障,調(diào)試相對復(fù)雜,有技術(shù)人員在的情況下,又要考慮成本的時候可以采用,參考同步閥同步.
7、比例伺服系統(tǒng)：
0 Z3 f& c  j* T2 j! D用比例閥或者伺服閥 ,位移傳感器組成一個環(huán)保回路,體積小,結(jié)果經(jīng)湊,運用電腦程序控制,高速響應(yīng),動態(tài)調(diào)整,抗偏載能力強,精度高,專業(yè)性強,對油品和操作,環(huán)境有相當(dāng)?shù)囊��?關(guān)鍵部件依賴進口,價格高,一般承受不了,維護保養(yǎng)困難.只適應(yīng)于小流量,大流量價格極高精度難控
   精度0.01%-5%
8 V9 A& z% E) w/ n1  精度具體看傳感器精度,閥精度和cpu處理能力
2   可以動態(tài)平衡,曲線呈鋸型波動,  
3  代表為:  比例系統(tǒng),伺服系統(tǒng) ,數(shù)字缸等
目前伺服環(huán)閉代表目前最高水平與技術(shù),對硬件要求高,特別的電控,對應(yīng)要求特別高,安裝體積小,流量小,資金寬裕的情況可以選用.
5 @4 N( j: ?- Q' b5 a8 H) G/ E         
二 高精度程控液壓同步分流器
  k+ l/ B$ i9 K0 `: u2 A1  同步動作原理介紹
采用plc將模擬量流量數(shù)字化,用容積同步的方式保證精度和安全,采用多點電控修正誤差,高精度可加裝位移傳感器和電控比例修正精度可堪比伺服, 可以不加傳感器也可高精度, 無爬行. 集成同步模塊,可以實現(xiàn)免調(diào)試.
! n* K. F3 w: ~) {1        在每個執(zhí)行機構(gòu)中加入節(jié)流閥或者流量,壓力控制閥.
. v: G( \: _, ^  |2        使用流量分配器對系統(tǒng)輸出流量進行分流控制
4 H# a. `4 g  q( D" I2 q, ^( ?3 v3        用伺服比例的方法,加位移傳感器隨時對每個執(zhí)行機構(gòu)實施調(diào)控.
4  運行平穩(wěn)無噪音.
3 Y* \8 ~$ r  U2 q9 y  J5  還可以無級調(diào)速,一個系統(tǒng)多個數(shù)度控制,是其他同步器所不及的.
6  動態(tài)平衡同步曲線是一臺單齒平行線.基本無波動.


, _/ V- q3 r; @4 H9 `2  產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡介
% R$ ^9 u5 n* l5 l; N    采用最簡單安全的容積同步方法,即利用高精度的容積腔和活塞,把流量精確定量成可控模式,然后按照需要聯(lián)動,輸入等量的液壓油,從而實現(xiàn)精確分流的目的,采用活塞桿聯(lián)動,和橡膠密封,保證泄露量降到最低,最新運用推挽方式提高效率和利用率.
3  高精度程控液壓同步分流器特點

& F0 f6 _& o! ?! K" L% ]  J4 i   1   同步器機構(gòu)簡單合理 ,運行平穩(wěn), 速度均勻,無爬行,無噪音.
# c! K4 s; x0 d+ B- {# r2         同步精度高  1%-0.01%
/ E0 o$ \/ ^! F% l5 Q3 Y/ B3         流量范圍大  從0到設(shè)備型號流量最大值
* X7 ]' V* d3 M8 o5 P( W3 l: F4         做工精良.每一路的內(nèi)泄漏都很小,有效保證同步精度和同步安全
, }9 T5 C1 V; {3 k5 d3 V; N5         如有需要,配備位移傳感器,檢測效果更佳，同步精度更高
6         同步器在系統(tǒng)程序配合控制下,定點修正偏差,修正偏差控制0.1%以下
- s/ X: s7 n1 c: {/ F7         普通系統(tǒng)可以做到免調(diào)試,接入系統(tǒng)即可正常工作.
/ F' s. a* F1 o2 p( n# C* ^8         偏載對同步精度無影響（多缸同步工作時，系統(tǒng)具有安全保護功能，當(dāng)n個液壓缸中的任何一液壓缸負(fù)載偏載卡滯不動,其余缸均不動）
# s7 J2 i* s* \+ |7 E5 S2 B: x% F5 u9        系統(tǒng)可以在任何位置懸停并且保持狀態(tài),并且可以自由變換位置狀態(tài).
價格適中,精度高,同步安全,可以使用于任何場合,集合了同步閥的安裝簡單,同步缸的安全,同步馬達(dá)的擴展性和伺服的精度,是目前較理想的液壓同步器件.

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張愛黃ZLH

低成本效果一般的用分流集流閥

枯藤

用2條鋼絲繩通過一定的滑輪組實現(xiàn)同步

只有快樂

zjx0573 發(fā)表于 2012-8-3 16:28
第一章        概　　況
液壓技術(shù)是實現(xiàn)現(xiàn)在傳動與自動化控制的關(guān)鍵技術(shù)之一,液壓技術(shù)以器特有的特性,可以實現(xiàn)體 ...

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