低端廉價機械手，我做了個簡單試驗，但不知市場有它的位置嗎？

藍zuzu

有意思，終究還是控制的問題

赤發鬼李逵

對于一些精度要求不高的生產環境下完全可以做液壓系統的機器人，比如搞工程施工以及干些體力活等！應該是有市場的吧！

喂我袋鹽

大大宇 發表于 2013-4-22 11:08
我順便說詳細點，我的要求就是A點到B點。a點下降抓取（吸附更適合）上升，滑動到B點，下降，放松。 可能氣 ...

朋友這個直接找合適的P&P就搞定了。

喂我袋鹽

tansiying 發表于 2012-12-10 16:00
換個詞，把廉價換成性價比高

; ], c4 A3 v6 Z營銷人才。高性價比！

喂我袋鹽

xmdesign 發表于 2012-8-19 09:44
當然用絲杠代替精密變速箱，成本低了不少，另外對伺服電機的要求也會降低非常多，而重復定位精度可以達到5 ...

$ b. d2 ^) @2 s0 R3 Q% m6 c! {6 p# [原來lz大佬的想法其來有自。佩服！
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. F/ _2 P2 J' `3 a我的理解是這是一個角度放大器，末端誤差越來越大了吧

喂我袋鹽

baikenor 發表于 2012-12-9 16:48
我們弄的一個東西

# A. x7 g' ?9 v, ^' ?8 }都是鋁型材啊

xmdesign

喂我袋鹽 發表于 2023-11-18 12:35
原來lz大佬的想法其來有自。佩服！
  [- {' l, k; u" h, X4 l) E
我的理解是這是一個角度放大器，末端誤差越來越大了吧

哈哈，轉眼10多年了，確實計算上三角函數麻煩。。。。后來轉擼“環面蝸桿減速器”入坑幾年
9 Y  k% L9 M; A2 v% v

喂我袋鹽

xmdesign 發表于 2023-11-18 16:21
. f% H. C4 Q" z, R1 R& h哈哈，轉眼10多年了，確實計算上三角函數麻煩。。。。后來轉擼“環面蝸桿減速器”入坑幾年

3 G4 j$ K9 A% h2 ]2 a) a護理機器人用繩驅，這個是低成本的，這個有考慮避開我之前發的douyin那個清華專利視頻嗎。
" K! i  I. N  h
( c( w- x! f0 C4 I  g這個douyin的UP搞得很神秘的，有點危言聳聽了
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xmdesign

喂我袋鹽 發表于 2023-11-18 16:33
護理機器人用繩驅，這個是低成本的，這個有考慮避開我之前發的douyin那個清華專利視頻嗎。

這個douyin ...

護理機器人涉及醫療器械各方面比較復雜了，所以我已經開源（網盤提供給其他人下載模型和資料去參考）~撒手不管，反正我自己有了。

澤創不銹鋼小徐

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