低端廉價(jià)機(jī)械手，我做了個(gè)簡單試驗(yàn)，但不知市場有它的位置嗎？

xmdesign

前年春節(jié)時(shí)間，有天突然冒出“低端廉價(jià)機(jī)械手”
如何實(shí)現(xiàn)？-----用挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)，把液壓件換伺服驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿。。。。
8 Y0 L/ h- {7 X5 u; W于是買了些配件，做了下簡單的實(shí)驗(yàn)，雖然用的是國產(chǎn)滾珠絲桿，重復(fù)定位精度和力氣還不錯(cuò)。
, ]* g% C3 j: A$ Q# z只是不清楚市場是否可以劃分出------低端廉價(jià)機(jī)械手。

  J7 x/ l! g8 |, M; ^

痞子師

很有想法，我覺得挺好。但是我感覺市場是比較難做的一塊。主要是人們潛意識已經(jīng)認(rèn)為“廉價(jià)=國產(chǎn)=不可靠”了。

子子61961

我們公司以前有個(gè)項(xiàng)目，用的是yasukawa的六軸機(jī)械手。但實(shí)際上做的事情只是在一個(gè)豎直的平面內(nèi)搬送工件，結(jié)果就是，只用了4軸，有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)的電機(jī)我們完全沒有使用。感覺多少有點(diǎn)浪費(fèi)。不過人家的機(jī)械手是成型的產(chǎn)品，人家不會(huì)特意給你做個(gè)四軸的。
所以說，對于一些活動(dòng)范圍有限的動(dòng)作，減少幾個(gè)軸來降低成本，或許是可行的。
" p- x7 h+ j$ x  |! H0 [6 F3 F- I
忽然發(fā)現(xiàn)挖掘機(jī)貌似是四軸的。
' F# T; _% }% @* n; |' h
  }( W% K# f4 G. q: W( W7 sbtw，樓主說想用絲杠來做機(jī)械手，貌似一般的機(jī)械手都是絲杠來做的。以前接觸NSK的絲杠，他們的商品目錄里確實(shí)也有精度略低的絲杠，相應(yīng)的也稍微便宜一點(diǎn)，國產(chǎn)絲杠如果精度夠用的話，只要持久性夠用，也應(yīng)該不錯(cuò)。

xmdesign

當(dāng)然用絲杠代替精密變速箱，成本低了不少，另外對伺服電機(jī)的要求也會(huì)降低非常多，而重復(fù)定位精度可以達(dá)到5絲左右，力氣30KG比較容易達(dá)到，主要是2個(gè)長臂的旋轉(zhuǎn)角度沒有用精密變速箱的大。。。

簡單的示意圖，紅色代表為滾珠絲桿
0 k/ W, E1 u# j2 V4 N+ {' ]" m: W2 @

xmdesign

, N: C+ b0 D  f7 ~* ^
麻煩的是：利用絲杠產(chǎn)生三角形變化，運(yùn)動(dòng)速度控制的算法會(huì)需要改變
稍微的優(yōu)點(diǎn)是這樣的三角形變化：重復(fù)定位精度和力氣低成本容易實(shí)現(xiàn)

zhuxiaohua

廉價(jià)的機(jī)械手，個(gè)人覺得比較有前途，呵呵，我一個(gè)哥們就是自己去做這一塊了。
那時(shí)候，我們一起做研發(fā)，常常跑到客戶走訪，呵呵，發(fā)現(xiàn)了人工費(fèi)用讓有些老板吃不消了。
2 Y5 ?. W, u2 ^, [/ I21世紀(jì)什么重要，答：人才！
$ \  O9 e% H' q* p3 V; }21世界什么最值錢. 答：人力！

az.456456

低價(jià)機(jī)械手對中國用戶來說是可行的。因?yàn)橹袊鴩�情是只要便宜夠用就行。不考慮安全和升級。就像專用機(jī)一樣。

動(dòng)感天地

贊同這想法，而且認(rèn)為這個(gè)東西會(huì)很實(shí)用

yizhishiyongde

贊同這種想法。

linqingshan

怎么才能廉價(jià)？