低端廉價機械手，我做了個簡單試驗，但不知市場有它的位置嗎？

藍zuzu

有意思，終究還是控制的問題

赤發(fā)鬼李逵

對于一些精度要求不高的生產(chǎn)環(huán)境下完全可以做液壓系統(tǒng)的機器人，比如搞工程施工以及干些體力活等！應該是有市場的吧！

喂我袋鹽

大大宇 發(fā)表于 2013-4-22 11:08
我順便說詳細點，我的要求就是A點到B點。a點下降抓取（吸附更適合）上升，滑動到B點，下降，放松。 可能氣 ...

朋友這個直接找合適的P&P就搞定了。

喂我袋鹽

tansiying 發(fā)表于 2012-12-10 16:00
8 x9 o. F& P+ p3 z' H; E/ Z換個詞，把廉價換成性價比高

+ Q/ g9 K4 c9 m( ^) Y營銷人才。高性價比！
- w' X1 l* Q: Y1 g6 g9 |% `

喂我袋鹽

xmdesign 發(fā)表于 2012-8-19 09:44
當然用絲杠代替精密變速箱，成本低了不少，另外對伺服電機的要求也會降低非常多，而重復定位精度可以達到5 ...

原來lz大佬的想法其來有自。佩服！

我的理解是這是一個角度放大器，末端誤差越來越大了吧
, p6 R* ]& ]5 c

喂我袋鹽

baikenor 發(fā)表于 2012-12-9 16:48
9 D9 g$ W+ N7 k7 J/ \; v1 D我們弄的一個東西

3 p( U. z* K- D# j$ z$ @' u" F都是鋁型材啊

xmdesign

喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-11-18 12:35
: J" Z; m% Z$ H5 T$ ?' K原來lz大佬的想法其來有自。佩服！
# A/ p. a, H. s, B5 X3 ]4 k
我的理解是這是一個角度放大器，末端誤差越來越大了吧

  n: {0 l" _/ K' q哈哈，轉眼10多年了，確實計算上三角函數(shù)麻煩。。。。后來轉擼“環(huán)面蝸桿減速器”入坑幾年
! ?6 [: e3 Z# O4 ~* Q$ M3 H

喂我袋鹽

xmdesign 發(fā)表于 2023-11-18 16:21
哈哈，轉眼10多年了，確實計算上三角函數(shù)麻煩。。。。后來轉擼“環(huán)面蝸桿減速器”入坑幾年

護理機器人用繩驅(qū)，這個是低成本的，這個有考慮避開我之前發(fā)的douyin那個清華專利視頻嗎。
7 S4 o0 ]6 a9 K3 S- h8 A0 z
這個douyin的UP搞得很神秘的，有點危言聳聽了

xmdesign

喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-11-18 16:33
# k3 E+ Q' O$ o: L; k& v4 ]護理機器人用繩驅(qū)，這個是低成本的，這個有考慮避開我之前發(fā)的douyin那個清華專利視頻嗎。

這個douyin ...

護理機器人涉及醫(yī)療器械各方面比較復雜了，所以我已經(jīng)開源（網(wǎng)盤提供給其他人下載模型和資料去參考）~撒手不管，反正我自己有了。
$ M5 Q1 v" A% Z, O; L$ e

澤創(chuàng)不銹鋼小徐

需要不銹鋼材料的老板  隨時可以聯(lián)系 徐13771082209