KUKA機器人，4、5、6軸傳動結構探討

筱羽

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看見公司有個嶄新的大型KUKA機器人，起了好奇心，軸數為6軸。前3個軸還能看懂，可后面3個軸就看不懂了，脖子后面的三個伺服電機哪個具體哪個控制哪個軸呢？然后是如何把動力傳遞過去的呢？還有下面2軸電機那塊有個罐子，只知道是起緩沖作用的，他學名叫什么，又是從哪采購的，有沒有類似的品牌了？哪位高人知道給個思路聽聽哈。不多說啦，直接上圖。
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補充內容 (2013-6-18 19:06):
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chidiandong

筱羽

哈哈，謝謝啦，我仔細瞧瞧，能找到高清的源地址就好啦。

shikeye

這種的汽車領域應該很多

找方向

德國的技術真牛，望塵莫及

xudongmmbb

值得我們思考的還很多哦

唉唉WF

哎呀，來長見識。

wugamp

拓斯達

厲害啊，什么時候才有這個技術啊

lidalin4411

我好像有點明白了！雙組齒輪是5.6軸的傳動齒輪，在一個片段有一個雙傘齒輪，就是5.6軸的引入線。就是怎么從第4軸穿過去的就要再研究一下。第五軸直接就是下組齒輪連接空心諧波減速機，上組就通過空心連接到內部，通過雙傘齒輪轉向給第六軸提供動力。