KUKA機器人，4、5、6軸傳動結構探討

煙臺海浪

太震撼了，特別是測試的那個環節！

zslzsl

蘭藍懶 發表于 2012-12-6 19:23
大概的傳動知道。。。但具體就沒見過。。。那兩個齒輪疊在一塊是干嘛的？

! P2 k* b6 p8 z/ Q- f& x, f  A9 Z消除兩個嚙合齒輪之間的齒隙

超人vigoss

chidiandong 發表于 2012-9-29 20:01

" |" q, Y0 T8 ^" g) q: i  w受教了
* u$ n- A# [! ^

陳宇9427689

先謝謝了，學習謝謝！

藍星幻國

很好，很不錯！！！

haoa10000

B樣條 發表于 2013-1-4 13:19
我有kuka 500kg機器人4-6軸傳動結構的pdf文檔，可是上傳不了，給我個郵箱吧，我發給你

你好，資料還有嗎，給我發一份吧，謝謝。郵箱：biaozhunjianku@126.com

西門吹牛xw

wugamp 發表于 2012-10-24 23:46

/ y' t4 i- r, H# ^5.6軸的動力傳送
# T2 m. D  |* z% i

西門吹牛xw

屠小攀 發表于 2013-3-30 21:50
五六軸 內部結構

; ]0 i" H# f5 C. h; ~庫卡的機械手不是這樣的結構
. V# A5 X+ D8 v( F

微雨風塵

復雜

oldcar1000

相當厲害，見識了